清康熙二十三年（1684）修复，属归仁乡二十一都。

清康熙三十三年（1694）城重修，置昌石营，千总防守。

清雍正年间（1723~1735），驻昌石水师营。

清道光五年（1826），设宁波府海防同知署。

清宣统二年（1910），石浦隶昌石镇。

中华民国元年（1912），昌石镇、奠南乡划归南田县，县治迁至石浦，翌年秋仍归象山县。

中华民国二十一年（1932），石浦分建东来、南熏、西成、北平4小镇，23年合为东来、金山2镇，翌年再合为石浦镇。

中华民国三十年（1941）4月，日军侵占石浦，沦陷近5年。

1949年7月，石浦解放，为石浦区区署驻地。

1953年，经浙江省批准为县属建制镇，后曾改称人民公社，1961年复称镇。

1984年，番头乡并入。

1992年，石浦撤区扩镇，金星、东门、檀头山3乡并入。

2002年，昌国镇并入石浦镇。

截至2012年5月，石浦镇辖8个社区、54个行政村。

社区（8个）：海宁、凤凰、荔港、文兰、九市曲、延昌、塘头港、金屏

行政村（54个）：石浦渔村、延昌、檀兴渔村、金山渔村、渔山渔村、兰家、平岩渔村、铜瓦门渔村、向浦、坦塘、司前、沙塘湾、下洋墩、上金鸡、下金鸡、平阳厂、南向、马峙、树桥头、星塘、晓湾、朝天门、井水、蒲湾、低峧、雷公山、上湾、蒋家湾、横峙、横峙渔村、番头岙、中心、北山、对面山、金丰、昌明、昌桥、九井、金架山、东卫、大桥、鸡鸣、马盘、新鹤、东门渔村、凤上山、蛟龙、西边、东边、下塘、南汇、横路桥、五新、东丰

石浦镇地处浙江中部沿海，象山半岛南端，位于东经121°48′-121°57′，北纬29°08′-29°13′，北接新桥镇、定塘镇等乡镇；西扼三门湾；南与鹤浦、高塘隔港相望；东临大目洋、猫头洋，素有“浙洋中路重镇”之称。

截至2017年，镇域面积126.1平方公里，中心城区建成区面积7.5平方公里，南部石浦港港域面积27平方公里，拥有可建港口岸线30公里，深水岸线18.6公里。

石浦镇由镇本土和檀头山岛、东门岛、对面山岛、半招列岛、渔山列岛等众多岛屿组成，镇本土呈东北-西南走向，带状形态。

石浦镇背山面海，大陆部分，东北属沿海丘陵地貌，城区处滨海阶地，西高东低，一般海拔20～28米，沿港3～4米，平均海拔15米；西南多为海积平原，面积约为30平方公里。地势由东北向西南倾斜，大明山主峰海拔425.2米，为最高峰。岛屿部分，多属海岛丘陵，檀头山地势高峻，主峰海拔225米。

石浦镇属亚热带海洋性季风气候，温暖湿润，四季分明，日照充足，雨量充沛，冬夏长春秋短。年平均气温16.2℃；多年平均降雨量为1393毫米，一年四季降雨主要集中在两个雨期，即4-7月份的梅雨期和7-10月份的台风期；沿海平均风速为5.6米/秒（4级），冬季盛行偏北风，夏季多为偏南风，春秋两季风向多变。

灾害性天气较多，其中台风、暴雨成灾较为频繁。台风是主要的灾害性天气之一，5-11月为台风影响季节，暴雨大多出现在6、8、9三个月，主要由台风及梅雨造成，暴雨雨量集中，雨势猛，时间短，强度大，易造成山洪爆发，农田积水内涝。

石浦镇背山面海，自成独立水系。山丘溪涧密布，大多源短流急。境内的地表水主要有大塘港河水系，为大塘港末端，大塘港河总蓄水量为8000万立方米，1983年开通金石引河，引大塘港水入石浦港。镇域内主要河流有4条：金石引河主流长11公里；鸡鸣河主流长4.75公里；长塘河主流长6公里；坦塘河主流长1.75公里。主要特征为河流短促，水源不丰。

石浦镇地下水分两种类型，即裂隙水和孔隙潜水，裂隙水分布在周围山区，补给水源为大气降水；孔隙水主要分布在平原区，含氟量较高，补给水源主要为大气降水，其次是裂隙水。一年内地下水径流高峰分别为4-7月（黄梅期）。7-10月（台风期），深层地下水埋深一般在60米以下。

石浦镇全年平均水温为18.7度，冬季最低为6.4度，秋季最高为28度；海洋水盐度为22.7～30.9度，石浦港属半封闭式海港，潮汐属非正规半日潮，潮差太大，平均潮差超过4米，是一个强潮差，港中大小潮流差异显著，平均潮流流速在1米/秒左右，小潮流速约0.4米/秒，历史实测最高潮位4.83米。

石浦镇全镇土地总面积121.61平方公里，其中耕地面积758.67公顷，占土地总面积的6.24%。园地面积988.07公顷，占土地总面积的8.12%，主要分布在金星、鸡鸣，以种植柑桔为主；旱地233.6公顷，占土地总面积的1.92%，以荒草地为主。

石浦镇森林覆盖率为41.4%，镇内林地面积5915公顷，占土地总面积的48.64%，主要分布在番头片及马盘。林地主要是用材林，其次是防护林，分别占林地的54.39%～24.57%。

石浦港周边为浅海、滩涂面积宽广，分布集中连片，渔业资源丰富，几乎集中了全县的海洋捕捞业和大部分的养殖产量，经济鱼类有带鱼、墨鱼、马绞鱼、鳓鱼、鲳鱼、大、小黄鱼等124科，还有软体动物106科，甲壳类82科。

石浦海岛面积达19平方公里，主要有檀头山岛、东门岛、对面山岛、半招列岛、渔山列岛等众多岛屿。其中檀头山岛、渔山列岛都具有较好的旅游资源。

截至2017年，石浦镇共有常住人口100802人，渔业人口2.4万人，辐射周边5个镇乡的10多万人口。

2011年，石浦镇实现工农业总产值117.5亿元，财政一般预算收入4.01亿元，农渔民人均收入14106元。截至2012年5月，共拥有工业企业900余家，其中规模以上企业72家，依托水产品园区、万泰机电城、科技园区、门前塘园区和打鼓峙船舶基地“四园一基地”，形成了水产品加工、机械制造和船舶修造为主的三大工业体系；拥有各类钢质渔轮1500余艘，渔业固定资产超过20亿元，水产品年均捕捞量30万吨，渔业产值22亿元，占宁波市的45%以上。

2009年，石浦镇农渔业总产值22亿元，占生产总值的12.38%；农渔民人均收入9790元，比2008年增长8.2%。

石浦镇渔业固定资产超过10亿元，水产品年捕捞量一直保持在27万吨左右，约占宁波市的40%。石浦镇是华东地区的水产品交易中心，每至渔汛前来避风、锚泊、补给和处理渔货的省内外渔船在2000艘以上，渔货集散量达20万吨以上“中国水产城”。

2009年，石浦镇工业总产值71.1亿元，占生产总值的40.18%。

以旅游业为龙头的第三产业发展迅速，“一港三岛、一带四区”的旅游格局基本形成，中国渔村和渔港古城已评为国家AAAA级景区，2011年接待游客275万人次，旅游综合经济收入达16亿元，同时，投资50亿、占地6平方公里的半边山“紫象天堂”休闲度假区已开工建设。渔人码头旅游休闲广场、海峡广场、台贸市场、海鲜街排档等特色商贸场所相继建成并投入使用。

2009年，石浦镇第三产业总产值84.3亿元，占生产总值的47.44%；固定资产投资10.5亿元，比2008年增长11%；财政收入2.63亿元，比2008年增长25%；2009年石浦镇共接待游客215万人次，实现旅游综合收入12.8亿元，社会零售总额26.65亿元，占国民生产总值的22.2%。

石浦镇为省级教育强镇，截至2010年4月，石浦镇共有公办学校13所，其中省级重点中学1所——象山县第二中学，职业技校1所，6星级中心幼儿园1所，个体幼儿园36所，共有教职工1000余人，中小学生13400余人，分别占全县的20%、26%。

截至2010年4月，石浦镇共有县级医院和中心卫生院各1家，其中象山县第二人民医院是中国唯一的红十字台胞医院；共有医生184人，卫生技术人员350人，病床数225个；社区卫生服务站14所，社区医生21人；乡村医疗站28家，乡村医生28人。

截至2010年4月，石浦镇共有图书馆1家，藏书3万余册；文化馆1家，各类文体队伍24支。

石浦镇城区道路体系为南北交通依赖性较强，以渔港路为骨架贯穿延昌组团、老城组团和新城组团。

对外交通主干线由沿海南线石浦段和沿海高速公路石浦连接线构成，其中沿海南线为穿越式交通，由北向西南在石浦城区沿山一侧穿越，是石浦城区各组团对外交通主要通道。

对外交通次干线为陆岛交通东线，石浦港区域陆岛交通的一部分，担负着石浦港区域北部和岛屿的对外交通的职能。

城区交通主干线为渔港路-兴港路，贯穿石浦城区大部分组团交通并兼有疏港通道的职能。

城区交通次干线为五新公路、大明河西路，辅助联系石浦城区大部分组团交通的职能。

区间交通主干线为金山路、葛峙西路、望鹤路、渔港东路、皇城大道、渔村大道等，主要为组团区间交通联系。

石浦港又名荔港，由于港台形曲折似吸酒器，又称酒吸港，呈东北－西南走向，是天然避风良港，由东门、对面山、南田、高塘诸岛围列成天然屏障，形成四岛屏罗、五门环列的“月牙”状封闭型港湾，风平浪静，可避10级以上大风，有铜瓦门、东门、下湾门、蜊门及三门等五个水道与外海相通，港区主干中心线全长18公里，宽0.4至3公里，面积约27平方公里，水深4至33米，可行数千吨级海轮，可泊万艘渔船。

石浦港据扼要津，与舟山群岛一棹相通，海运北通辽津，西溯沙市，南达琼粤，客轮通航上海、椒江、沈家门、三门等沿海诸港和具内各港，石浦港沿岸码头纷阵，设施齐全，大小泊位共计166个，年吞吐能力达200万吨。

俞士吉（1354~1430）：象山人，历经明洪武、建文、永乐、洪熙、宣德五朝，先后任监察御使、湖广巡按、侍郎右佥都御史等职，在石浦还保留着他的故居——“侍郎府”。

纪子庚（1865~1933）：石浦延昌人，早年营商，家道日裕。好施与，行善举，屡捐资建灯塔、桥梁、码头、学校等，曾资助蔡元培及马叙伦避难福州。民国总统黎元洪赐“孝义可风”匾，世人称颂“乐善好施”，“急公好义”，被誉为慈善家。

任筱和（1876~1944）、任筱孚（甫）（1879~1953）：石浦东门岛人。因家境贫寒，兄弟俩只读了两年书后，奉其母黄氏之命开始从商。先后在石浦、沈家门等地开设宝泰行、大皆春国药号、新协元运输船等。慈母课子极严，兄弟事母至孝，乡里有难，不吝接济，数十年如一日，将辛勤积蓄付公益事业。先后募建灯塔于台州磨盘山、舟山菜花山、烈表嘴、象山鸡娘山、铜瓦门、三门山等，又与纪子庚建仁义桥、五里桥、三湾路廊、筑路造凉亭修码头。1927年1月，蔡元培、马叙伦先生避难来象山，任氏兄弟与纪子庚先生一起，用灯塔船、绿眉毛大帆船送至福州。民国33年（1944）筱和病故，乡里感其德，于东门天后宫前，塑立像纪念之。

柯受良：石浦沙塘湾人，有“亚洲第一飞人”之称，为纪念他，人们在老街专门建造了“亚洲第一飞人馆”。

渔文化：石浦的渔港、渔区、渔村、渔民、渔宅、渔盐、渔埠、渔汛、渔事、渔行、渔节、渔商、渔史、渔谚、渔俗、渔具、渔服、渔饰、渔船、渔风、渔食、渔市、渔歌、渔号（子）、渔谣等每个渔字都是一本书，都是一笔宝贵的遗产。石浦渔文化的富集性、典型性和历史性，是其他地区无法取代的。在第二批国家级非物质文化遗产项目中，以石浦为代表展现渔文化的共有三项：石浦妈祖信仰及迎亲习俗，象山渔民开洋、谢洋节，象山晒盐技艺。

海鲜文化：石浦港是中国东南沿海的国家中心渔港，早在汉时就被人们认识利用。数以万计的渔船装卸渔货，400多种鱼类、100多种甲壳类、80多种贝类在这里汇聚，色、香、味俱全的石浦海鲜美食，作为中国新八大系列之一的“甬菜”石浦海鲜是主要组成部分。

海商文化：历史上明州（宁波）是中国海上丝绸之路的始发港之一，历史学家和考古工作者已证实，吴越大量的丝织品和越瓷通过明州港走向世界，而这支庞大的船队自唐朝以来即将货物源源不断地运向东南亚、西亚和非洲。象山从北至南的200里航道，是这条丝绸之路的黄金水道，而石浦就是海商文化的桥头堡。

海防文化：元代起即称石浦为“浙洋中路重镇”，明洪武二十年（1387），因地处海防要冲，调昌国卫守御置前、后二千户所，筑堤捍守。石浦所城“南面海，西北依山”，“高二丈，广六尺，周六百有七丈。辟西、南、北三门。辟水门于（西）北、南二门之侧。罗以月城，城上雉堞一千九百六十，警铺二十九，敌台十三。”东南开“濠一百十丈”。下辖石浦巡检司和大金山、后山、前山、下岙、松岙、土湾六烽堠。逢汛期，卫拨游哨兵船防守。清顺治，改置石浦陆、海二汛。康熙二十三年，仍设官防守，重筑所城。东、北面相接，长约700米。它一头连着渔港、一头深藏在山间谷地，城墙随山势起伏而筑，居高控港，素有“城在港上，山在城中”之称。现仍存有金鸡山炮台、二湾摩崖、古城墙、古城门、古炮台、摩崖石刻等海防遗迹。

石浦渔山列岛为国家级海洋生态自然保护区、国家级海洋公园，被誉为“亚洲第一钓场”，由大小54个岛礁组成，总面积约2平方公里。渔山列岛分北渔山、南渔山、五虎礁三群岛，海水透明度达10米以上。

檀头山岛西距石浦港8.5千米，处于大目洋和猫头洋之间。檀头山岛特色景点均为火山凝灰岩构成，岛中岛岬海湾众多，岸线曲折，天然的奇岩，洞穴，沙滩置于其间，被誉为“中国檀香山”。

中国渔村位于象山石浦，一期工程称为“阳光海岸景区”，是中国东海岸最大的原生态海滨休闲旅游度假区，是一个以“渔文化民俗游”及“海滨海洋休闲度假”为主题的大型休闲滨海旅游胜地，是一个集旅游、休闲、度假、人居为一体的海上新天地，是“国家AAAA级旅游景区”、“浙江省十大避暑休闲胜地”、“宁波市十大魅力景区”、“浙江省五十大优秀景区”、“宁波市十佳诚信旅游景区”。

石浦渔港古城的主街，空间封闭连续，台阶高低曲折，封火墙沿巷跨街，层层递进，集江南古镇的古朴灵秀和山城渔港的蜿蜒多变于一体；中街是一条保留最为完整、古老、奇特、繁华的商贸街，渔商气息浓厚，中街建于明洪武年间，仍保留着原有风貌，中街用石板、石台阶铺设，依势镶嵌在山坡上，拾级而上，蜿蜒曲折，五道月洞门式封火墙有序地分隔，中街长不足250米的街道，布列着100余号的大小店铺，钱庄当铺、南北奇货、中药西药等。

石浦城隍庙，布局完整，地方风格明显，保存完好，是浙江省一处重要的清代庙宇建筑。

一进后檐与两厢房均为二层单檐，前檐明次间为重檐，进深五檩，明间为四架梁前单步，明、次间金柱间均设大门，后檐明间设戏台。戏台设斗栱叠涩式内收藻井，歇山顶。

二进大殿，进深九檩，五架梁前后双步，后檐筑墙与三进隔开，两辟门通三进。

三进，后殿前设一坐南朝北戏台，四柱为铸铁制，设旋转式内收藻井，歇山顶。天井两侧为二层厢房。后殿为新建仿古建筑。

阳明山庄位于渔港边延昌后岗山，有主建筑是戚继光纪念堂，还有含放院、晓云楼、群力坊、敬音亭、观音阁等，占地2500余平方米，建筑面积950平方米。

截至2012年5月，石浦镇先后获得中国历史文化名镇、全国小城镇建设示范镇、全国改革开放最受关注乡镇、省市首批中心镇、省级文明镇、省级旅游强镇等荣誉。

上榜“2018年度全国综合实力千强镇”。

2019年10月，石浦镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。

2020年7月，全国爱卫会确认石浦镇为2019年国家卫生乡镇。

2021年6月，象山县石浦镇党委被确定为“宁波市先进基层党组织”拟表彰对象。

2021年9月，入选“2021年全国千强镇”。