1967年2月，石田幸四郎首次当选众议院议员（其后共当选10次）。

1986年12月，众参两院同日选举後担任竹入委员长最高顾问，矢野绚也委员长笔头副委员长。1989年5月，取代矢野委员长的职位。

1993年6月，针对宫泽喜一内阁的不信任案通过，使其7月解散。非自民党的几个政党联合执政，石田幸四郎任政务长官。

1994年4月，细川首相辞职，羽田孜建立内阁，石田幸四郎留任。6月羽田内阁辞职，村山富市建立内阁。12月公明新党与公明党分裂。同月的24日，公明党与新进党结合，石田幸四郎任副党首。

1998年11月，众参两院统一选举后，公明党得以重组，石田幸四郎担任最高顾问。

2006年9月18日，石田幸四郎因肺部疾病病逝于名古屋市，时年76岁。