明、清两代隶属武岗州长溪乡。民国时期隶属武岗县8区。1950年划入邵阳县第八区。1952年属邵阳县九区。1956年6月，撤区并乡，境内设黄亭市镇、金坛乡、双清乡。1958年成立黄亭市人民公社。1961年4月调整人民公社，黄亭市人民公社分为黄亭市、双清、永兴、长乐4个人民公社。1965年8月永兴、金峰两个公社被撤销，并入黄亭市人民公社。1981年1月恢复永兴公社，1984年6月实行政社分开，黄亭市、双清、永兴3个公社改为3个乡，1985年2月黄亭市乡改为黄亭市镇。1995年5月，再次撤区并乡，永兴乡、双清乡并入黄亭市镇。