本书针对矿井工程地质特点，采用多学科理论与综合研究方法，系统地介绍了矿井开采地质条件、岩石（体）工程地质条件和矿井工程围岩稳定性分析及控制技术等矿井工程地质理论与方法。在矿井开采地质条件研究的基础上，系统地分析了决定沉积岩石力学性质的主要因素，建立了沉积岩石成分、结构和赋存环境等因素与宏观力学性质之间的相关关系；剖析了沉积岩体结构及其力学特征和岩体中地应力的分布规律，构建了沉积岩体结构地质力学模型；通过物理模拟试验和数值模拟计算，揭示了煤炭开采过程中巷道和采场围岩应力分布及其变形破坏规律，介绍了矿井工程围岩稳定性评价理论与控制技术。

发现煤层砂岩顶板变薄尖灭带是顶板灾害易发区，建立了煤层顶板稳定性地质预测技术与方法。率先开展煤矿三维三分量地震勘探技术研究，建立了以野外采集评价技术、三维地震可视化解释与反演技术、纵横波联合解释技术为基础的煤矿高分辨三维地震勘探技术体系，首次达到700米深度勘探精度达到查明≥3米断层的技术水平，并在煤炭企业广泛推广应用。上述两项成果分别获国家科技进步二等奖（均排名第一）。研制开发出具自主知识产权的矿井地质雷达和多波地震仪装备并在煤炭、交通和军事阵地探测中推广应用。还获省部级科技进步特等奖1项、一等奖1项、二等奖4项（均排名第一），军队科技进步二等奖1项（排名第二）；获国家软件版权4项，发明专利4项，出版专著4本（其中1本由Springer出版）和百余篇论文。