随着交通运输业和汽车工业的高速发展,交通事故成为全球性主要公害之一。我国的汽车保有量只占世界汽车保有量的3%左右,但死于车祸的人数却占到世界的16%以上。

如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取相应的安全措施,对减少交通事故的发生则是非常必要的。当前,能够有效地实现在行车过程中为驾驶员提供必要的信息技术装备主要是基于提高车辆主动安全性的汽车防撞预警系统,该系统主要是通过超声波、激光、红外、微波等方式检测数据达到主动避撞，但它们都具有相应的缺陷。现有的超声波测距方法虽然结构简单、制作方便且对外界光线和电磁场不敏感,但是能够稳定测量的理想距离只有4m~5m;激光雷达测距方法虽然测量距离远、成本低,但其容易受恶劣天气、汽车震动和反射镜表面磨损等复杂环境的影响,使得探测距离、测量精度和稳定性都大大降低;毫米波雷达测距方法虽然探测性能稳定、精度高且不易受复杂环境的影响,也可远距离探测,但由于其在具体技术实现上存在一定的难度,硬件结构上比较复杂,造价高昂这些使得现有的汽车主动防碰撞系统不能全面有效地应对交通事故。