宋、金时期，祖庵街道境属宋、金、元反复争夺的地区。其间虽战乱频仍，但因有东西甘河之水利，农业、手工业发展较快，形成集市贸易，故改刘蒋村为双溪镇。

金正隆年间，咸阳人王重阳来此，筑穴建庵修道，创立全真教。后全真教得到金、元朝庭的认可与支持而大兴。王重阳被尊为祖师，其弟子马丹阳、丘处机于此重建祖师之庵，（亦称“祖庭”、“祖堂”）四方称为祖庵。双溪镇亦因之改称祖庵镇，已有800余年。

元至元八年（1271年），撤销终南县建置，划归周至县辖。

1949年后，为周至第七区。

1958年，划归户县，设祖庵公社，辖6个管理区、75大队。

1961年，调整政区，辖24大队。

1984年，改设祖庵镇。

2021年1月8日，西安市鄠邑区人民政府同意撤销祖庵镇，设立祖庵街道，以原祖庵镇的行政区域为祖庵街道的行政区域。

截至2011年末，祖庵街道辖祖庵1个社区，北街、南街、东街、西街、李朱寨、奉仙堡、东元、西元、南元、北元、大庵、小庵、石佛寺、养老宫、蔡村、庄头、东庄、双南、双北、鲁村、铺尚存、太平庄、梁庄、纸屯、响桥、北市、城道宫、城角村、甘水坊、郝村30个行政村；下设136个村民小组。

2015年，祖庵街道辖祖庵社区1个社区和祖庵北街村、祖庵南街村、祖庵东街村、祖庵西街村、李朱寨、黄堡、奉仙堡、元马店（分为东南西北四村）、大庵、小庵、石佛寺、养老宫、菜村、庄头、东庄、双旗村（分为南北两村）、鲁村、铺尚、太平庄、梁庄、纸屯、响桥、北市、城道宫、城角、甘水坊、郝村31个行政村，136个村民小组。

截至2020年6月，祖庵街道下辖1个社区、17个行政村。办事处驻北街村。

祖庵街道地处区境西部。东、东南与玉蝉街道相连，南、西南和蒋村街道交界，西、西北与周至县接壤，北、东北与甘河街道毗邻。辖区东西最大距离6千米，南北最大距离7千米，总面积31.54平方千米。

祖庵街道南高北低，土质松散。土地平坦肥沃。

祖庵街道属典型的暖温带大陆季风气候，四季分明。

祖庵街道境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流甘河，从蒋村街道入境流经辖境、北市村、甘水坊等村，入甘河街道境，境内流长7.5千米，流域面积25.2平方千米。

2013年，祖庵街道境内农业耕地面积4.32万亩，人均1.5亩。

截至2011年末，祖庵街道辖区总人口2.93万人。另有流动人口50人。总人口中，男性1.56万人，占53.2%；女性1.37万人，占46.8%；14岁以下6409人，占21.9%；15—64岁1.75万人，占59.7%；65岁以上5391人，占18.4%。2011年，祖庵街道人口出生率11.5‰，人口死亡率5.7‰，人口自然增长率5.8‰。人口密度为每平方千米1158人。

截至2018年末，祖庵街道户籍人口32827人。

2011年，祖庵街道农民人均纯收入5000元。

2018年，祖庵街道有工业企业48个；其中，规上企业2个。2018年，有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数40个。

2011年，祖庵街道农业总产值达到0.87亿元，比上年增长28%。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，祖庵街道粮食生产3.04万吨，人均1043.6千克。其中小麦1.44万吨，玉米1.6万吨：主要经济作物为蔬菜。2011年，祖庵街道蔬菜种植面积3000亩，产量3.3万吨，主要品种有萝卜、香菇、白菜、菠菜、西红柿、西葫芦等，其中香菇3200吨。畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，祖庵街道生猪饲养量6934头；牛饲养量150头；家禽饲养量10万羽。2011年，祖庵街道生产肉类530吨，其中猪肉420吨，牛肉30吨；禽蛋1170吨，鲜奶480吨；畜牧业总产值3395万元，占农业总产值的39%。截至截至2011年末，祖庵街道水果种植面积3800亩，产量1.45万吨，主要品种有苹果、猕猴桃、桃、杏等。

工业以铸造、电器、机械加工为主。2011年，祖庵街道工业总产值达到0.083亿元，比上年增长27%。2011年，祖庵街道规模以上工业企业7家，实现工业总产值830万元，实现工业增加值27万元。

截至2011年末，祖庵街道邮政网点1个，乡村通邮率100%；征订报纸577份、期刊465册，业务收入322.4万元。截至2011年末，祖庵街道电信企业1家，服务网点2个；电话交换机总容量3.3万门，固定电话用户647户，比上年减少52户，电话用户普及率80%，比上年减少3个百分点；移动电话用户6570户，比上年增加80户，移动电话普及率98%；光缆线路总长8千米，宽带接入用户91户，比上年增加23户。全年电信业务收入230.7万元。

祖庵街道境内有县乡（镇）公路总长22.3千米。镇区公路站为祖庵汽车站，日发送53辆客车，日客运量1500人次。客运汽车53辆、1219座位。截至2011年末，祖庵街道镇区道路总长度12.5千米；道路铺装面积12500平方米；镇区桥梁3座，总长度45米。截至2011年末，祖庵街道镇区开通公交汽车线路2条，运营总里程达24千米，公交运营车辆16辆，其中汽车16辆，年客运量105.12万人次；出租车30辆。

截至2011年末，祖庵街道文化站1个。

截至2011年末，祖庵街道幼儿园3所，在园幼儿1210人，专任教师75人；小学7所，在校生1249人，专任教师119人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生800人，专任教师103人，初中适龄人口入学率、小升初升学率均达100%，九年义务教育覆盖率达99%；普通高中1所，在校生1454人，专任教师92人。2011年，祖庵街道教育经费达275万元，国家财政性教育经费275万元，分别比上年增长14.7%、15%。

截至2011年末，祖庵街道各级各类卫生医疗机构32个、村医疗卫生室31个，卫生院1个；病床25张，专业卫生人员19人，其中执业医师10人，执业助理医师6人，注册护士3人。2011年，祖庵街道医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2万人次，出院病人582人次。2011年，祖庵街道农村安全饮用水普及率99.8%，农村卫生厕所普及率50%，新型农村合作医疗参合人数2.62万人，参合率90%；5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为1‰、1‰、2‰。

截至2011年末，祖庵街道70%的城市社区和32%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的50%。

2011年，祖庵街道城有最低生活保障户数41户，人数52人；民政部门资助参加合作医疗52人次；城市生活尤着人员救助5人次，支出3000元。农村最低生活保障户数406户，人数1423人，月支出11.38万元，比上年增长2.8%，月人均80元；农村五保分散供养15人，支出4500元，月人均300元，比上年增长0.87%；农村医疗救助61人次，支出1.22万元；农村临时救济431人，支出15万元。自然灾害受灾2100人，紧急转移安置2000人，农作物受灾500亩，倒塌房屋92间，直接经济损失77.5万元，救灾支出85万元，比上年增长14.7%。社区服务中心1个。

截至2011年末，祖庵街道镇区居民自来水普及率100%；排水管道2千米。

截至2011年末，祖庵街道年售电量累计完成0.11亿千瓦时，综合电压合格率99.9%，供电可靠率99.97%。

截至2011年末，祖庵街道镇区公园1个，公园面积4.89公顷，绿化覆盖率20%。

重阳宫，又名大重阳万寿宫，位于陕西省西安市鄠邑区祖庵街道，东北距西安市40千米，东距鄠邑区10千米，地处祖庵街道中心，是道教全真派祖师王重阳修道和遗蜕之所，享有“天下祖庭”“全真圣地”之尊称。重阳宫是为全真教祖师王重阳的开山祖庭，北京白云观、山西永乐宫虽也号称“祖庭”，其实不过是王重阳弟子所建。王重阳（1112—1170年），名哲，字知明，号重阳。收弟子7人，后世称全真教七真人。十年携弟子马钰、谭处端、刘处玄、邱处机4人返归关中，卒于途中。葬于终南刘蒋村故庵（今陕西户县祖庵街道）。元代时，重阳宫殿堂建筑共计约5048间，东至东甘河，西达西甘河，南抵终南山，北近渭河，全真道徒往往云集于此，最盛时近万人。

重阳宫自王重阳于金大定三年（1163年）弃南时（今城道官）“活死人墓”迁刘蒋村（今祖庵街道）结茅庵传道始，经大定十一年（1171年）重阳弟子马丹阳、邱处机等祖庵（亦谓之“祖庵”、“祖堂”）弘道，到承安二年，曾为周至县“二衙（因距周至县城较远，此为衙门分衙）（1197年）吕道安、毕知常兴建祖庵，朝庭敕名“灵虚观”，是为全真道最早的一处正规道观。蒙太宗八年（1236年），改灵虚观为重阳万寿宫。从“庵”到“观”到“宫”赢来重阳宫的鼎盛时期。蒙哥汗八年（1251年），重阳宫增修筠溪道院、遇仙宫等建筑。此时的重阳宫已成为规模宏大的建筑群。殿堂楼阁多达5000余间，东至东甘河，西至西甘河，南抵终南，北近渭水，住道士近万名。元世祖至元二年（1265年），重阳宫奉敕，更名为“敕赐大重阳万寿宫”。

金大定十年庚寅（1170年），王重阳归葬于刘蒋村（即祖庵镇）。马钰在此建一大庭，额书“祖庭”。金承安四年已未（1199年），王玉阳奏立灵虚观。元太宗十年戊戌（1238年）改灵虚观为重阳宫。乃马真后四年乙巳（1245年）赠封重阳万寿宫。明永乐十四年丙申（1416年）、十六年戊戍（1418年）、十七年已亥（1419年）、十九年辛丑（1421年）、二十二年甲辰（1424年），宣德三年戊申（1428年）、五年庚戌（1430年）、九年甲寅（1434年），正统元年丙辰至六年辛酉（1436—1441年），先后多次修葺。清乾隆四十七年壬寅（1782年）、同治十三年甲戌（1874年）也曾重修。

重阳宫原来规模宏大，殿堂建筑共计5048间，东至东甘河，西至西甘河，南抵终南山，北近渭河，有道士近万人。后因屡遭破坏，宫院逐步缩小。至建国后，仅存老君殿、灵官殿、祖师殿（今七真殿）三座。“文化大革命”中，老君殿也被拆除。宗教政策恢复后，重阳宫征地53亩，陆续修建了山门、围墙、重阳宝殿、重阳祖师纪念塔、金莲池、白云灵祠、墓园及地宫、三祖殿等建筑，院内全面绿化。

重阳宫原存碑刻散弃露天，1962年收集迁至原玉皇殿旧址，成为“祖庵碑林”。1973年建房11间，使碑林得到妥善保护。碑林内今保存石碑31通（不含现在院内其他地方碑石），其中《全真教祖碑》《重阳祖师仙迹记》《十万重阳万寿宫记》等，均为全真教历史的重要资料。《大元敕藏御服碑》《孙真人道行碑》为大书法家赵孟頫所书，更为名贵。另有蒙汉文碑5通。

1956年8月，重阳宫祖庵碑林被公布为“陕西省第一批重点文物保护单位”。

2001年6月25日，重阳宫祖庵碑林被国务院列为第五批全国重点文物保护单位。

甘河桥遇仙悟道

金正隆四年（1159年），王重阳48岁，传说此年六月十五日，王重阳在终南甘河镇桥头酒肆首遇二仙道，（“八仙”中之钟离权与吕洞宾）与之皆出世语，并授以口诀，飘然而逝。自此，其悟道出家。今甘河乡甘河村“遇仙桥”仍在。

南时村修炼得道

甘河桥遇仙的第二年，即金大定元年（1161年）王重阳择古镇东北3里之南时村（今祖庵街道辖之成道宫），自凿一墓穴，深丈余，筑冢数尺，内设“王害风灵位”，自曰“活死人墓”。其独居穴中，修炼三年。他离绝尘世，感悟“活中得死”与“死中求活”。这种“活”，不是主要靠五谷等物质生活，而是修真养性，炼丹服药，修炼而成道家的内、外丹。“存神养浩全真性”（王重阳诗句）是全真教丹法的要领。其主要在于炼内功“全真性”来延长寿命，获得特异功能，即成道。他在“活死人墓”中自埋“四假”，苦修苦炼了三年的成道（即所谓神仙）。他又在墓穴四角各植海棠一株，意在使四海教风为一家耳。他的这个远大理想，虽然没有自己亲眼看着实现，但经他的高徒马丹阳、丘处机等的努力，使全真教成为中国道教的一个独立派系，吸引了众多的士大夫和民众，在北方风靡近一个世纪；也赢来辉煌的重阳宫。

刘蒋村结庵传道

王重阳在“活死人墓”修炼成道后，于金大定三年（1163年），填了墓坑，迁居刘蒋村（即改名后之祖庵街道），结茅而居。在居刘蒋期间，四处奔走，广交朋友，劝道传教。被周边民众视为高人。时有秦州甘泉今陕西甘泉县）人和玉蟾（名德瑾），京兆终南（今周至终南镇）人李灵阳等幕名于大定三年来刘蒋，与重阳同庵而居，早出晚归，传播教义。后又有乾州礼泉人史处厚，自幼慕道，前来结盟，遂受允纳，训号洞阳子；京兆栎阳（今临潼县）人严处常投刘蒋拜重阳为师。他们志同道合，辛苦奔忙，在重阳的指点下，自修以全“真性”，外修以全“真行”，广传教义，在关中地区交往了许多人，在社会上颇有影响，初步奠定了“全真教”的根基。

丹阳祖庵弘道

王重阳为实现其“使四海教风为一家”的远大理想，决定前往山东蓬莱收徒立教。于是于金大定七年（1167年）四月，自焚其庵，人们不解其故，他笑而答曰：“三年之后，别有人修”。四月二十六日，他辞别了和王蟾、严处常等，又告别刘蒋村众乡亲，途经咸阳，与家人话别后，开始了长途跋涉前往山东的传教收徒活动。重阳离开刘蒋后，和玉蟾、李灵阳等遨游终南，继续传教，而全真教的创立与发展遂东移矣。

王重阳在山东半岛宁海等地，宣传教义，创建教团，发展道徒，发现培养道会骨干“全真七子”，并在马丹阳为其安排的住宅题额“全真庵”。由此，全真教正式创立。

金大定十年（1170年），王重阳携弟子马丹阳、丘处机等“四真”，从山东掖县起程西归，途径开封羽化。临终时曰：“丹阳已得道，长春已知道，吾无虑也。”又嘱丹阳：“可赴终南刘蒋之故居。”言毕而逝，享年58岁。第二年，丹阳等在刘蒋村结庵，为其师制葬所，于大定十二年，率众赴卞梁迁重阳遗蜕归葬故居。守幕三年后，丹阳构筑一广庭，书额曰：“祖庭心死”，以表其承师弘道之志。

丹阳在祖庵环居期间，足迹遍及周、户及关中、陇西等地，传道收徒。许多官僚士庶，诚心向道者从四面八方慕名而来祖庵。拜丹阳为师，归依祖庭。不少人经过丹阳传授道妙，长期修持，成为全真教的中坚力量。如后来的重阳宫主持，一代宗师吕道安、毕知常等皆是丹阳弟子。全真教的兴起，实乃重阳创立之，丹阳恢弘之，长春光大之，一代又一代宗师承继之，他们在古镇这个地方，为全真道教的创立与发展奉献了毕生精力，做出了贡献。