清雍正元年（1723年），㵲溪桥重修成功。

清光绪四年（1878年），在祝圣桥上增建魁星楼。

民国23年（1934年），魁星楼被烧毁。

抗日战争中，祝圣桥曾用作公路桥担负着繁重的运输任务。

1986年，魁星楼重新修复。

20世纪80年代，为保护祝圣桥和青龙洞，公路改道，此桥供观赏、人行之用。

祝圣桥位于中国贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县城，横跨㵲阳河，呈东西走向。

祝圣桥长135米，宽8.5米，高14米；七孔中间五孔拱跨15米，高12米，两边两孔拱跨12米。

1936年至1986年，祝圣桥作为湘黔公路桥梁，担负起现代交通运输使命。抗日战争时期，后方物资经此桥抵滇缅公路，据县志载，每天有一百多辆美军十轮大卡车满载军用物资驶过桥面。20世纪80年代，为保护祝圣桥和青龙洞，公路改道，此桥供观赏、人行之用。

因康熙祝寿，“㵲溪桥”更名“祝圣桥”。

祝圣桥为滇黔学子进京赶考必经之路，桥上建有三层穿斗式青筒瓦顶楼阁，名曰“魁星阁”，寓意学子金榜题名、一举夺魁，当地老百姓又称其为“状元楼”。

1988年1月13日，祝圣桥作为青龙洞的组成部分，被中华人民共和国国务院公布为第三批全国重点文物保护单位。

武当派开山鼻祖张三丰云游至此，看到修桥的人因河底淤泥太厚，挖不到底的难题，导致工程停滞不前。张三丰说：“基脚挖成这样，已经行了，只是差一样东西垫在下面。”当晚，张三丰提着一篮豆腐来到桥基处，往每个基坑里都撒上一些。第二天众人来到工地，只见基坑里全是整块的大青石，就在青石上修砌了桥墩，非常牢固，于是桥就建成了。

民国23年（1934年）12月27日，在受到敌军的多路进攻和包抄的情况下，红军退到五里牌拗口，占据两侧制高点，激战至中午。国民党吴奇伟部诡计多端，分兵夹击红军阵地，并从马厂迂回抢占了白玉山、文笔峰，红军腹背受敌，红七团退守东关炮台垴、东昌坪，并迅速抢占祝圣桥。在祝圣桥与敌军展开了激烈的战斗，并成功阻断了敌人的追击，与红八团会合。祝圣桥上的魁星阁也在这场战役中被烧毁，在面对敌强我弱的严峻形势下，为了阻止敌军的追击，为红军撤离镇远争取时间，红七团指战员忍着剧痛点燃了祝圣桥上的魁星阁，熊熊烈火将追敌阻止在㵲阳河南岸。

祝圣桥曾是镇远连接濞阳河两岸的唯一通道，也是滇黔古驿道上的重要通道，同时又是湘黔公路的必经之道。（多彩贵州网 评）

来到镇远古城，想要往返㵲阳河两岸，祝圣桥是最理想的通道。桥跨河水过，人在画中游，踏过古老的祝圣桥，古驿道上，似乎驼铃声依旧，那是从明清以来商旅往返的岁月之声。这声音，是贵州人对外面世界的向往，是对幸福生活的渴望，是对征服自然的不屈号角，一直激励着我们。（《贵州画报》 评）