神田祭是为了宣扬江户总镇守（现东京）的威名，而举行的神田明神的祭礼。

神田祭源于神田神社。这座神社又名“神田明神”。该神社於公元730年建造在千代田区大手町“将门冢”附近地区。

在日本古代，江户地区（关东地区）的守护神就是神田明神。在平氏在镰仓开幕府之前，原来是与关西地区一样的，是供奉惠美须大神。

在德川家康开到江户以后，对整个江户城进行了改造，特别是当时老是泛滥的利根川的河从江户湾移到鹿岛滩，并且做成了千鸟渊等大水池。为了让江户城有神灵的保佑，就把神田明神移到江户鬼门的位置，作为镇守江户的神灵了。

因此相传从德川家康时代就有神田祭。在辅佐织田信长，丰臣秀吉统一天下的德川家康管辖区，汇集了许多人。有人聚集就自然而然地产生了祭祀活动。当时，在幕府时代，神田祭的祭祀队伍是被允许进入江户城的盛大队伍之一。有36台以上的华丽的拖车延绵不断地进入江户城，从将军开始还有众多的女眷全部出席观看，用尽当时的奢华，也在当时的诗歌，图画，祭祀日记中被详尽地描写，这些作品卖的也非常的好。