温和善良： 孙悟饭的性格相对温和，有时甚至显得有些腼腆，但他总是能够关注周围的人和事，而且待人友善，平易近人（现代&未来）

宁死不屈： 孙悟饭具有不服输的精神，无论在战斗中还是日常生活中，他都时刻保持积极向上的精神状态。即便是在面对最强的敌人时，他也不会轻易放弃（现代&未来）。

（《龙珠超》的剧情前接布欧篇，后接Z的结局；《龙珠GT》的剧情前接Z的结局。两部的剧情并不处于相同的世界观。）

四岁时跟悟空去龟屋时遇到伯父拉蒂兹并被他掳走作人质。后来因孙悟空被折磨而发怒，首次发挥体内强大的潜能，将拉蒂兹撞伤，令孙悟空和比克可以取胜。

孙悟空死后，孙悟饭被比克带去野外修练成对付赛亚人的战士。悟饭起初十分惧怕比克但随着与比克的朝夕相处悟饭意识到比克是一个外冷内热的人，在一年间的修行中二人逐渐产生感情，这之后悟饭开始视比克为偶像，因此喜欢穿魔少年款式的衣服。

艾纪762年11月3日，贝吉塔与那巴入侵地球，杀死了雅木茶、饺子、天津饭，比克为了保护孙悟饭，拼死挡下了那巴所发的气功波，悟饭愤怒使出魔闪光但无济于事 随后那巴准备杀死悟饭时孙悟空终于赶来利用筋斗云救了孙悟饭。孙悟空重创那巴，贝吉塔见那巴无用，将其杀死，随后与悟空交战，在一番交战后贝吉塔变身巨猿将悟空打成重伤。悟饭为救父亲重返战场，与克林亚奇洛贝等人艰难抵抗贝吉塔，在绝境中变身巨猿将贝吉塔压成重伤，最终贝吉塔战败逃离地球

随后，为了令比克复活，孙悟饭和小林、布尔玛前往到那美克星。飞船上，与小林进行了修炼，战斗力得到提升。

到达那美克星后，孙悟饭与克林等人发现贝吉塔以及宇宙帝王弗利萨一行都在寻找那美克星龙珠，并大肆屠戮当地的那美克星人。孙悟饭无法忍受弗利萨一党的残忍行径，果断出手相助，并与克林从多多利亚手里救出那美克星人丹迪，并在丹迪的带领下，见到大长老，激发了潜力，得到了一颗龙珠。

而另一方面，弗利萨手下大将邱夷、多多利亚、萨博先后被贝吉塔所杀，大怒之下的弗利萨派来基纽特战队，命令他们带来全新的探测器。基纽特战队抵达那美克星后，在为弗利萨表演一段舞蹈后，迅速来到贝吉塔藏五颗龙珠的地方，巴特利用超快的速度、古杜利用时间停止，从贝吉塔、小林手里拿走剩下最后两颗龙珠，龙珠由基纽交给弗利萨，而贝吉塔、小林、孙悟饭交给剩下的队员对付。基纽特种部队通过猜拳决定出战顺序，由古杜对战小林、孙悟饭，利库姆对战贝吉塔。古杜虽然战斗力不如小林和孙悟饭，但通过时间停止、金束术和点穴术令小林和孙悟饭陷入危机，在生死关头，贝吉塔从旁突袭，斩下古杜的脑袋。随后，利库姆对战贝吉塔，贝吉塔先发制人，利用能量波攻击对利库姆发动攻击，但除了弄坏利库姆衣服外，并未给其造成多少伤害，后来利库姆轻松碾压贝吉塔，随后，小林和孙悟饭出手相救，但三人联手仍不是利库姆的对手，惨遭利库姆各种玩弄。正当利库姆想杀死三人之际，实力大增的孙悟空赶到那美克星，只用一拳就打倒利库姆。吉斯和巴特见状，出手对付孙悟空，但即使两人联手也远不是孙悟空的对手，经过一番激战，巴特被孙悟空打晕，吉斯丢下同伴逃走，吃完仙豆恢复的贝吉塔杀掉了利库姆和巴特。

基纽带龙珠见到弗利萨后，由于他们不知道召唤那美克星神龙的方法，弗利萨前往寻找剩余的那美克星人，基纽看守龙珠，吉斯将情况和基纽汇报，基纽分析孙悟空的战斗力应该在六万以上，于是二人便前往与孙悟空决战。基纽和孙悟空短时间打成平手，吉斯在一旁偷袭，基纽大怒，警告吉斯如果在这么做就干掉他，随后孙悟空使用界王拳，战斗力达18万，基纽自知毫无胜算，于是弄伤自己与孙悟空交换了身体。基纽和吉斯来到龙珠藏身处，见小林和孙悟饭在挖龙珠，双方发生冲突，由于基纽不会界王拳，无法爆发出强大的战斗力，只能发挥两万多的战斗力，不敌小林和孙悟饭，基纽命令吉斯参战，但早就守候多时的贝吉塔加入战斗，轻松杀死吉斯。基纽便想和贝吉塔交换身体，第一次被孙悟空换回，第二次交换身体打中了悟空扔过来的青蛙（和地球的青蛙不同，长着触角），和青蛙进行了交换，从此生死不明。弗利萨中了内鲁的“缓兵之计”，与内鲁展开激战，轻松取胜，但与此同时，趁贝吉塔睡觉，孙悟饭、小林、丹迪召唤出神龙，比克得以复活，大长老油尽灯枯，龙珠变回石头。弗利萨见愿望破灭，于是十分愤怒，迅速飞往贝吉塔、小林、孙悟饭的所在地，进行第二形态变身，孙悟饭也在和弗利萨战斗时得到更强的战斗力。他和弗利萨战斗，虽然处于劣势，但是愤怒状态的他还是给弗利萨制造了不少麻烦。接着，他帮助孙悟空和弗利萨战斗，直到悟空变成超级赛亚人，他才带着比克和布尔玛回到安全的地方。那美克星进入预爆炸状态，悟空委托那美克星龙珠将除弗利萨以外的人送到地球，悟饭也被送到地球上。

在一年后运用超强的实力阻止了卡里克二世魔化和征服世界的计划（TV版原创剧情）。

艾纪764年8月，弗利萨父子为了报仇飞往地球，孙悟空回到地球，来自未来的特南克斯杀死了弗利萨父子，并把未来制造的心脏病特效药交给孙悟空和带来人造人出现的消息。为了对抗3年后的人造人，悟饭答应琪琪这一战打完就安心学习然后跟父亲和比克一起修炼。三年后与众人齐聚对抗人造人。悟空心脏病痊愈后跟随他来到天界的精神时光屋进行为期一年的特训。在那里悟饭不但变成了超级赛亚人，更是唤醒了沉睡在体内的力量，突破了超级赛亚人的瓶颈。沙鲁游戏中被悟空指名为下一个挑战者挑战沙鲁，几番交战后悟饭向沙鲁提议停战，并表示自己并不像父亲悟空一般好斗，即使是像沙鲁一般邪恶之人也不愿杀死。但沙鲁却不以为然并开始进一步的激怒悟饭。最终在目睹同伴被小沙鲁虐打和16号的惨死后， 暴怒的悟饭终于突破自身极限变身成超级赛亚人2。愤怒的悟饭瞬间击败七个小沙鲁，两拳打倒完全体沙鲁。

可惜因变身导致性格自大而没有及时消灭沙鲁，导致悟空因沙鲁的自爆而牺牲，但沙鲁却因脑核没被破坏而逃过一劫，并且因为沙鲁身上拥有赛亚人的细胞，在受到极大伤害后复活会令实力大增，按他自己的话说就是：终于获得了和孙悟饭一样的力量，更利用从悟空身上学会的瞬间移动回到地球，并且在众人慌忙中一招击杀特兰克斯。并打伤保护贝吉塔的悟饭的手臂，悟饭在死去的悟空的指导下短时间激发自身的潜力用龟派气功与沙鲁进行对波，再加上因为贝吉塔的攻击分散了沙鲁的注意力，悟饭才得以获胜，将沙鲁彻底消灭。沙鲁游戏结束后，众人召唤出神龙，复活被沙鲁杀害的人，而悟空认为是自己引来了太多敌人，所以拒绝复活。之后未来特兰克斯回到自己的时空。悟饭以战友身份出席了欢送会。

在另一个时空（未来特兰克斯所属的时空，通称“时空2”），孙悟空因突发病毒性心脏病去世。在他死后约三年，人造人17号，18号袭击人类，Z战士奋起反抗（《龙珠超》漫画补充悟饭和布尔玛为了拯救大家紧急找寻龙珠，此时龙珠已被皮拉夫三人组收集完许愿变年轻【结果变成婴儿模样】），比克、贝吉塔、天津饭、小林、雅木茶等Z战士相继阵亡，悟饭也因愤怒成功变身为超级赛亚人。然而希望破灭，只剩下龟仙人、乌龙、普尔、海龟不得不躲在潜水艇之内避难。因为比克的死亡，龙珠也消失了，大家无法复活。随后，孙悟饭走上了和人造人对抗的路途，但是敌人的力量太强，悟饭多次战斗也没有办法打败17、18号。后来，认识到特兰克斯的力量，孙悟饭对其进行训练，希望他变成超级赛亚人，但是还没有成功，有一次他们与人造人作战中受了重伤，孙悟饭的左臂断了，却把最后的仙豆给了特兰克斯，自己倒下了。伤好了不久，人造人再次袭扰，他将特兰克斯打晕。自己一人独自去单挑人造人，最终壮烈牺牲，特兰克斯因此愤怒，变身成功。

艾纪767年，孙悟饭的弟弟、孙悟空的遗腹子孙悟天出生。

艾纪774年4月7日，孙悟饭进入撒旦市读高中遇见比迪丽和伊蕾莎，孙悟饭为隐瞒身份扮成赛亚蒙面超人维持社会秩序。不料被同班同学比迪丽识破赛亚蒙面超人的真面目，并要求孙悟饭传授她舞空术，与她一起参加天下第一武道会。在与孙悟饭修行期间，比迪丽和孙悟饭对彼此互有好感，比迪丽更因为孙悟饭的一句建议而剪了短头发。5月7日，第25回天下第一武道会开幕，孙悟空用一天时间回到人间。在十六强比赛中，比迪丽的对手是斯波比奇，原本稳占上风，但因斯波比奇被邪恶魔法师巴比迪控制而提高力量，斯波比奇不断折磨比迪丽，但顽强的比迪丽却不愿投降，最终被打成重伤。台下的孙悟饭眼见此景愤怒的变身成超级赛亚人，但在孙悟空提醒下冷静下来，随后，孙悟饭将比迪丽送到医院，并到佳林塔向猫仙人要了仙豆来救治比迪丽。与此同时，来到地球的东界王神对悟空以及大家道出了自己的真实身份与此行目的。在孙悟饭对战杰比特时，杰比特要求悟饭直接变成超级赛亚人，将气提到最大。悟饭如其所愿变身为超级赛亚人二。

此时界王神对大家说斯布比奇和亚木会对悟饭下手，并说无论发生什么事大家都不要出手。孙悟饭遭到斯布比奇和亚木的攻击，但是界王神没有制止他们，反而用能力将悟饭固定无法动弹，最终悟饭的力量就被他们两个的测定器给吸收了。吸收完之后斯布比奇和亚木逃回巴比迪飞船去，于是东界王神跟悟空他们一起跟过去了。到达巴比迪的飞船后，他们看到了魔界王达布拉居然成为巴比迪的手下，巴比迪先进入飞船，为魔人布欧蛋注入斯布比奇和亚木从悟饭夺来的能量，东界王神等人的行踪被达布拉发现，达布拉迅速杀死界王神的护卫杰比特，以及用唾液将比克和小林变成石头。看到巴比迪已经将达布拉收为手下，界王神觉得毫无胜算，但孙悟空和贝吉塔不以为然，认为达布拉并没有什么了不起。后来达布拉就回到了飞船，悟空、悟饭、贝吉塔、界王神见状也跟着去飞船。巴比迪和达布拉设下数道机关，分别由普依和魔兽也戈把守，在第一层面对普依，东界王神要求大家一起上，但是孙悟空、孙悟饭、贝吉塔却在猜拳谁先上。普依和也戈先后被贝吉塔和孙悟空所杀，这结果让东界王神十分惊讶。达布拉亲自把守第三关，巴比迪害怕达布拉有什么闪失，但达布拉自信满满，自称魔界之王天下无敌。随即，达布拉与孙悟饭展开激烈决战，期间，孙悟饭屡屡遇险，多亏东界王神提醒，才用手套挡住了达布拉吐出的口水，没有变成石头。一番激战后，达布拉发现贝吉塔潜藏的邪恶之心，于是提议巴比迪控制贝吉塔，让他变成自己的手下。随后，贝吉塔被巴比迪魔化，与孙悟空展开激烈交锋。

期间东界王神曾想阻止二人交战，但无济于事。于是东界王神和孙悟饭赶到魔人布欧的蛋前，冲突一触即发。与此同时，贝吉塔和孙悟空激战时产生的巨大能量令魔人布欧复活。在与魔人布欧的对战中，孙悟饭重伤，被魔人布欧打飞，东界王神用超能力抵消了魔人布欧的气功波，保住孙悟饭一命，但东界王神则遭受魔人布欧的疯狂虐打，被打得奄奄一息。贝吉塔打晕了悟空，独自与魔人布欧作战，贝吉塔知道自己不能消灭魔人布欧，便与魔人布欧同归于尽，结果魔人布欧毫发无伤。在天下第一武道会上他的能量被坏人吸走用来唤醒魔人布欧。悟饭在后来的战斗中被布欧重创。东界王神将他带回界王神界疗伤。悟饭将圣地的秘密武器界王神剑拔出来后不断练习，结果弄断了剑放出了被封印的老界王神，老界王神超极限的解放了他全部潜力，使其实力得到强化。

孙悟饭再次回地球，虽将魔人布欧打伤，但之后却被吸收了悟天克斯与比克的布欧打败，而且还被吸收。被悟空救出后死在地球爆炸中，之后因龙珠复活，并在悟空收集元气弹所需的元气时，贡献了最大的一份元气。布欧事件结束后，悟饭过上了平静的生活，娶了比迪丽，并专心治学,两人育有一女叫小芳。

艾纪778年8月18日，苏醒后的第七宇宙破坏神比鲁斯为了寻找超级赛亚人之神，而和随从维斯来到地球。贪吃的比鲁斯和布欧因为争夺布丁而动手，引发一场攸关地球命运的战斗。布欧、悟天克斯、比克、天津饭、人造人18号、悟饭、贝吉塔全部被比鲁斯完败。最后悟空及时回到地球，在悟饭、悟天、贝吉塔、特兰克斯以及比迪丽腹中的孩子（小芳）的帮助下成为“超级赛亚人之神”。悟空最后虽然也未能获胜，但其精神与实力得到比鲁斯欣赏。比鲁斯放弃了破坏地球，与维斯回到了自己的星球。

艾纪779年，悟饭与比迪丽的女儿小芳出生。同年弗利萨复活，并通过4个月的修炼，实力大增，来到地球展开对悟空及悟空亲友们的复仇。孙悟饭、比克、天津饭、克林、龟仙人、加克与新弗利萨军的1000名士兵展开激战。

（以下剧情，动画版在剧场版的基础上有改动）

军团被消灭后，比克与弗利萨手下西萨米交手。此人比一般士兵强得多，比克不敌。但孙悟饭变身超级赛亚人后很快将其解决。弗利萨亲自上阵并轻松击倒了悟饭，小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。悟饭、比克等5人集气，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。最终悟空成功消灭了弗利萨。

军团被消灭后，悟饭与弗利萨手下西萨米交手。这时，弗利萨的另一手下塔格玛看不惯西萨米磨蹭，偷袭杀死了西萨米，悟饭也一并受到致命伤。小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。悟饭最后变身超级赛亚人打败了塔格玛（与青蛙身体的基纽换了身体），但却远不是弗利萨的对手。结果比克再一次为了保护悟饭而替悟饭挡下攻击而死。悟饭强行振作起来，独自在超级赛亚人状态下用尽所有仅剩的能量，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。

悟空消灭弗利萨后，到那美克星许愿让比克复活。经此一战，悟饭深感自己的实力在和平生活中退步太多，于是请求比克重新训练自己。比迪丽带着襁褓中的小芳前去观看第6宇宙VS第7宇宙破坏神格斗试合。而悟饭因需要学术研讨会和格斗比赛的是同一天，悟饭就不得已退出了参赛格斗比赛，选择参加学术研讨会。

在未来特兰克斯回到未来世界之前，悟饭向未来特兰克斯道别。（动画版为在最后一刻赶上，前来道别；漫画番外篇为来布尔玛家练功房修炼时凑巧遇到，于是进行一番叙旧和道别。）

由12宇宙最高统治者全王主办的宇宙对抗格斗比赛“力之大会”即将展开，失败的宇宙会被毁掉。

（动画原创剧情：在“力之大会”举办之前先举办了“全览大会”，由孙悟空、孙悟饭、胖布欧代表第7宇宙对战第9宇宙的三名选手。悟饭在第二回合中对战善于用毒的拉凡达，尽管实力强于对手，但因不慎中毒而处于下风。悟饭最后通过变成超级赛亚人打败了对手，但自己也力尽倒地，被大神官判为平局。）

王历31亿3550万603日157时，“力之大会”正式开始，8个宇宙开始长达48分钟的80人大混战。第7宇宙派出了孙悟空、孙悟饭、贝吉塔、比克、天津饭、龟仙人、克林、人造人18号、人造人17号、天津饭、弗利萨（灵魂）10人前去参赛。

第7宇宙最终获得比赛胜利，并用超级龙珠许愿复原了所有被消除的宇宙。各宇宙成员们于是又回到往日的生活中。

消灭小布欧十年后，悟饭等人观看第27届天下第一武道会。大会上，孙悟空带着欧布离开，前去修行。悟饭等人陷入不解

悟饭经过多年后成为了布尔玛的助手，还帮她设计和制造太空船。原本孙悟饭打算跟被黑星龙珠变小了的父亲悟空去宇宙收集龙珠，但是听了贝吉塔劝告，就让疏于修炼的弟弟悟天顶替了自己。

在悟空、小芳、特兰克斯去宇宙的9个月，悟天被邪恶生命体贝比附身后，孙悟饭接受贝比-悟天的挑战而离开家里跟他决战。最初孙悟饭因为怕伤害悟天而不敢使用全力，不过贝比声称要毁灭地球时悟饭不得不使用超级赛亚人变身，结果被贝比附身并与悟天一起对付贝吉塔。孙悟饭在贝比离开他的身体后被贝比的活卵控制。

悟空一行人回地球后，孙悟饭与悟天攻击小芳和悟空，后来与悟天、特兰克斯、布拉联手帮助贝比提高战斗力，让他可以打败超级赛亚人3的悟空。跟贝比去兹夫尔星后企图杀死小芳，但被欧布踢倒在地，后来被贝比打伤，被杰比特神用超神水复原。之后和悟天、特兰克斯使用超级赛亚人变身，将力量集中于悟空身上让悟空可以变成超级赛亚人4全能量状态，让悟空能打败贝比。在兹夫尔星上帮人解毒和安置从地球来避难的人群。后因为比克的自尽而一段时间意志消沉，经过悟空开导后逐渐振作起来。

地狱军攻击地球时GT战士们纷纷作战，孙悟饭与利尔德将军战斗，左手和右脚变成金属，被吉鲁修好。后来与贝吉塔、特兰克斯、悟天联合与超级17号作战，但还是全被打倒。最后悟空与18号来解围。

在悟空被一星龙打倒后也出现与特兰克斯、悟天、欧布来帮他把超级赛亚人4能量提升到极限，之后为了让悟空和贝吉塔融合为悟吉塔，与特兰克斯、悟天一同拖延一星龙。最后经过一场艰辛的战斗，孙悟空离奇的“复活”利用聚集了全宇宙的元气的元气弹把一星龙消灭，并且跟神龙一同离开，悟饭等人再次成为地球的守卫者。

在消灭掉邪恶龙后的100年间去世。

孙悟饭XENO作为时空巡逻队中活跃的一员，也是另一个次元的悟饭。其工作是帮助时之界王神扭转错误的历史。

2017年日本一亿二千万人选出的昭和vs平成：动画&特摄男女角色BEST 30榜单，孙悟饭位居男性平成榜第17名（鸟山明笔下的孙悟空位居男性昭和榜第1名&平成榜第1名，阿拉蕾位居女性昭和榜第15名，贝吉塔位居男性昭和榜第28名&平成榜第21名）。