福井盗龙的属名意思是在福井县发现的盗贼，而种名则是强调北谷采石场。

上颌骨的齿间板愈合，外侧面具有明显的眶前窝边界。下颌在背腹向加深，但是在内外侧向很窄。下颌的齿间板也存在愈合的现象。侧齿内外向压缩，且强烈的向后弯曲。牙齿的近中脊和远中脊发育。远中脊上的锯齿延中线延申至牙冠的基部，平均每5毫米16个锯齿。锯齿基部发育有明显的锯齿间裂隙。颈椎椎体的后端关节面强烈的凹陷。背椎的椎体在两侧面有强烈的凹陷。尾椎椎体的腹面有两条前后向延申的脊。乌喙骨和肩胛骨没有愈合。乌喙骨孔位于比较高的位置。肱骨的三角肌脊发达，向前向卷曲。在三角肌脊远端的外侧面，有一发达的结节。肱骨远端发育有尺骨髁和桡骨髁，两髁之间由一浅的髁间沟隔开。手部的第一指和第二指的爪在内外侧向上显著压缩，且强烈的后弯，并具有非常发达的屈肌结节。肠骨的耻骨柄在内外侧向上加厚，而在前后向上较窄。从侧面看，髋臼前突的腹缘凹宽阔，且在内外侧向上压缩。股骨小转子呈翼状。小转子与大转子之间由一条明显的沟隔开。小转子的远端具有一不太发达的副转子。股骨的后面近端没有后转子。股骨具有发达的第四转子。胫骨具有发育良好的胫骨脊和腓骨脊。距骨具有一关节面包裹腓骨的远端。距骨的升突较其它肉食龙类比更低矮。跖骨没有愈合，且第三跖骨与第二跖骨的近端宽度相似，不具有窄足形的特征。