别所重宗的七男，但是因为叔父福岛正则的嫡男福岛正友（正长）夭折而成为正则的养嗣子。在庆长4年（1599年）与德川家康的养女满天姬（实父是松平康元）结婚。在翌年的关原之战出阵，进攻竹鼻城和岐阜城而立下军功。

但是在庆长12年（1607年）被正则以“近来有诸多乱行，应该是有狂疾”来向江户幕府提出控诉，于是被幽闭处分。这个控诉是正则为了让实子福岛忠胜继承福岛家而捏造的事件。在庆长13年（1608年）3月（或5月）饿死。享年24岁。戒名是宗光寺殿天英宗光大禅定门。墓所在三原市宗光寺。

与妻子满天姬之间有诞下儿子，但是这个儿子在满天姬返回娘家之际亦被带回。满天姬在后来嫁给津轻信枚，正之的儿子成为信枚的义弟，后来成为津轻氏家臣大道寺直英的婿养子并改名为大道寺直秀。