福岩洞位于湖南省道县西北部乐福堂乡塘碑村，距县城约18公里，南距道州玉蟾岩遗址约6公里。地理坐标为北纬25°39′04.1″，东经111°28′54.9″，海拔约232米。该洞属于大型管道型溶洞，发育于上古生界碳酸盐岩系内。遗址周边属于峰林和溶盆地貌，地处亚热带，更新世以来雨水充足，繁盛的动植物资源为古人类的生存繁衍提供了难得的家园。洞内堆积发育，以砂砾石层和红黏土，包含丰富的动物化石和古人类化石。

2015年10月15日，中国科学院多位研究员在英国《自然》杂志发表论文，宣布在道县乐福堂乡福岩洞古人类遗址发现47枚具有完全现代人特征的人类牙齿化石，表明8万至12万年前，现代人在该地区已经出现，是已知最早的具有完全现代形态的人类。