1956年6月，并区合镇，属莲塘区。

1958年3月，撤区并乡，置永宁乡；同年10月，划入石狮公社。

1961年，析置永宁公社。

1984年，置永宁镇，属晋江县。

1987年12月，属石狮市。

1989年石狮市成立，划归石狮市管辖。

2011年末，永宁镇辖20个行政村：永宁第一、永宁第二、永宁第三、永宁第四4个社区，外高、浯沙、金埭、梅林、港边、沙堤、新沙堤、下宅、郭坑、后杆柄、院东、山边、郭宅、子英、西岑、前坡、西偏、塔石、沙美、洋厝，共24个村级自治组织。

截至2020年6月，永宁镇辖4个社区、20个行政村：永宁第一社区、永宁第二社区、永宁第三社区、永宁第四社区、外高村、浯沙村、金埭村、梅林村、港边村、沙堤村、下宅村、郭坑回族村、后杆柄村、院东村、山边村、郭宅村、子英村、西岑村、前埔村、西偏村、塔石村、沙美村、洋厝村、新沙堤村，镇人民政府驻石狮市永宁镇黄金大道452号。

永宁镇地处石狮市南部，深沪湾北畔，与台湾隔海相望。东南临海，西与晋江市龙湖镇交界，北与蚶江镇、锦尚镇、宝盖镇毗邻，行政区域面积28.64平方千米。

永宁镇地貌类型以台地、冲积海积平原为主。地形由低山丘陵、台地、平原呈阶梯逐级递变。境内最高峰为位于西北部宝盖山，海拔209.6米。宝盖山、双髻山等山体受北西向断裂切割，走向呈北西向延伸。东南为海湾冲积平原和海蚀台地，海拔仅2—5米。永宁东、南两面临海，海岸线总长19千米，沿海有梅林港、西岑湾、红塔湾及深沪湾等港湾。其海岸线曲折，岛礁罗列，海水较深，波浪作用强烈。岬角处发育着海蚀崖、海蚀洞穴等海蚀地貌。小海湾内有风海积沙堤和沙砾质海滩分布。

永宁镇地处亚热带，属中南亚热带海洋性季风气候。其特点是气候暖热，湿润多雨。冬无严寒、夏无酷暑，气温差异小；春夏较秋冬多雨。季风气候显著，冬季刮大陆南下强劲的偏北风，夏季盛行来自海洋的偏南风。

永宁镇境内有下宅溪，洋厝溪2条。为单独入海间歇性溪流，溪小流短，蒸发渗透量大，径流量少。下宅溪，长度5.35千米，年均径流量630立方米；洋厝溪长度3千米，年均径流量339立方米。

永宁镇主要自然灾害有旱灾、水灾、风灾、雷击等。旱灾主要发生在6—9月；境域年平均暴雨数3.5天，1—11月均有出现。

永宁镇境内矿藏以非金属矿为主，有型砂、高岭土、海贝壳、钾长石、花岗岩、矿泉水、钛铁矿砂，错英石砂、独居石砂等。

2011年末，永宁镇总人口5.6万人，其中户籍人口4.6万人。另有流动人口1万人。户籍人口中，以汉族为主，达4.5万人，占总人口98.4%；少数民族人口733人，占1.6%，主要为回族。2011年，人口出生率8.79‰，人口死亡率6.83‰，人口自然增长率1.96‰。人口密度为每平方千米1584人。

2017年末，永宁镇常住人口为61329人。

截至2019年末，永宁镇户籍人口为45596人。

2011年，永宁镇完成财政总收入1.4亿元，比上年增长8.7%。其中地方财政收入0.6亿元，比上年增长19.5%。

2019年，永宁镇有工业企业189个，其中规模以上34个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市26个。

2011年，永宁镇有大小企业近300家，其中规模以上企业38家，2011年，纳税超百万企业59家。

2011年末，永宁镇有小学8所，其中永宁中心小学、梅林小学、沙堤小学、美江小学为省义务教育标准化达标校；中学2所，永宁中学（省二级达标校）和银江华侨中学。

2011年末，永宁镇有太阳风、雅韵、鳌城谜社、绿洲读书社（永宁分社）。

2011年末，永宁镇有医院2所，为子英医院（省二级乙等综合医院）和永宁镇卫生院。

2011年末，永宁镇有公园6个，园林绿地面积62公顷，其中公共绿地33公顷，人均绿地10.65平方米。

2011年，永宁镇有县（市）道1条，即石永路，加上永宁至黄金海岸旅游公路，全程9.1千米。除主要乡道外，永宁有等级公路13条24.85千米，等外公路12条10.5千米。2011年，梅林港区各类货物吞吐量94.9万吨，其中进口各类台湾货物7285吨（285航次）。

南宋乾道八年（1172年），为防外患，于此建水澳寨，称永宁寨，寓意永得安宁，故名。

永宁古卫城依山而建，东西倾斜度达20多米，老街从慈航庙直落西门外，长一公里多，宽度约4米至5米。明朝时，此街称西直街。府志记载：“右千户所，营房八百四十间，在永清门西直街。”

番仔楼又称：番客楼，是一种中西合璧的闽南（特别是泉州）民居建筑。番仔楼是闽南一带对于洋楼的称呼。番仔楼多为民国时期，由闽南的南洋归国华侨所建，因为建筑样式中西合璧，与闽南传统古民居截然不同，且建筑材料多为南洋直接运输而来，故被称为番仔楼。

永宁城隍庙座落在石狮永宁南门与小东门之间，始建于明洪武二十年（1387年）。该庙居高临下，放眼远眺，深沪湾历历在望，故有背五虎而面金狮之称。其以气势之雄伟，庙貌之壮观，被誉为永宁福地。

永宁镇，曾先后获 “全国生育关怀先进单位” “福建省文明乡镇”“福建省渔业十强镇”“福建省生态乡镇”、“福建省卫生乡镇” “全国婚育新风进万家活动先进单位”等称号。郭坑回族村获“全国民族团结进步创建活动示范村”，前埔村被授予“中国淘宝村”称号。

2014年，永宁镇入选国务院住建部、国家发改委等7部委共同确定的最新一批“全国重点镇”。

2018年，永宁镇上榜“2018年度全国综合实力千强镇”。

2019年10月，永宁镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。

2020年6月29日，永宁镇入选省级乡村治理示范乡镇名单。

2021年9月，永宁镇入选“2021年全国千强镇”。