2004年7月，福永镇改为福永街道。

明万历三年（1575年），在福永圩设立福永巡检司后，辖今西乡、福永、松岗，公明、石岩一带地区。

明末，新安县行政区划分为3乡7都57图509村，福永可考的村名有：岭下村、石溪村、怀德村、福永村、桥头村、灶下村、塘尾村、东坑村、稔田村、新村。

1949年10月，凤凰（含福永）乡下辖凤凰村、白石厦村、怀德村、福永村、桥头村、塘尾村等。

1955年8月，福永区下辖包括翻身、固戍、三围、福永（含怀德、白石厦）、平塘（含塘尾、桥头、和平、大王山、马安山）、民主等沿海一带村庄。

1956年10月，全县缩并为31个乡，福永乡（含福永、平塘、和平）、步涌乡（含民主、涌边）、沙井乡（含沙井、衙边）等三个乡属福永区，福永始有镇级行政设置。。

1958年3月，撤区并乡，福永、和平、桥塘、凤凰、三围属福永乡。

1963年1月，沙井和福永合并为沙井公社，下辖包括现福永地区的和平大队、桥塘大队、福永大队、凤凰大队、三围大队（含现西乡的后瑞、草围）。

1976年12月，单独成立福永公社，下辖大队有：和平大队、塘尾大队、桥头大队、福永大队、怀德大队、凤凰大队、三围大队。

1983年7月，福永公社为福永区公所，下辖有福永乡、怀德乡、和平乡、塘尾乡、桥头乡、凤凰乡、三围乡。

1986年10月，福永镇人民政府下辖塘尾村委、桥头村委、和平村委、新和.村委、兴围村委、下十围村委、福永村委、怀德村委、白石厦村委、凤凰村委10个村委会。

1990年9月，在福永圩镇设立福永居民委员会。

1991年3月，凤凰村民委员会划分为凤凰村民委员会、新田村民委员会。

2011年末，福永街道辖兴围、福围、怀德、白石厦、聚福、福永、新和、凤凰、新田、稔田、桥头、塘尾、和平13个居民委员会。

截至2021年10月，福永街道辖7个社区。街道办事处驻福永大道303号。

福永街道位于宝安区中西部，北连新桥街道，西南频珠江口，西邻福海街道，东南与航城街道相接。辖区总面积37.6平方千米。

福永街道地势东高西低，东、中部以丘陵为主，西部是连片的海滩涂。凤凰山脉横亘东南边界，境内长度15千米，最高海拔378米。

福永街道地处北回归线以南，面临南海伶仃洋，属南亚热带季风气候，年平均气温22.0℃，月平均气温1月最低，为14.1℃，7月、8月最高，达28.2℃。

福永街道流经的河流主要有福永河和灶下涌河，另有3~4千米长的小涌。

福永街道动物资源有野猪、黄獠、果子狸、自鼻狸、野兔、水獭、穿山甲等野生类动物资源、常见家禽家畜牲口类动物资源和基围海鲜、近江牡蛎（蚝）等水产类动物资源。

福永街道境内植被资源约有三千多种，主要植被有各种野草类、小灌木类等等。福永的植被覆盖率达75%。

福永街道境内的经济林业资源约有一百多种，主要的有松树、杉树等针叶林，榕树、木棉、圆木树、相思树、羊蹄甲树、桉树等阔叶杂木林以及单、战等十多种竹类。

福永街道辖区内矿产资源较贫乏，未发现有价值的铁矿、煤矿或有色金属矿床，唯一开采过的是建筑用采石场，生产花岗石和石英石碎石料，有开采价值的还有建筑装饰用的石板材料。

福永街道境内只有2条水量较少的福永河和灶下涌河，另有3、4千米长的小涌，没有流经全镇的大河，淡水资源比较缺乏。

截至2019年末，福永街道常住人口28.72万人，其中户籍人口4.18万人。

2019年，福永街道完成固定资产投资143.67亿元，规模以上工业总产值370.63亿元；工业投资14.73亿元，任务完成率177%，其中技术改造完成12.86亿元，任务完成率258%；社会消费品零售总额54.31亿元，同比增长7%；规模以上服务业营收567.54亿元，占全区43.8%；外贸进出口总额增速46.8%。

福永街道以电子信息、高端制造为主导，各项主要经济指标居于全区各街道前列。2011年，福永街道实现规模以上工业总产值1023.6亿元。2011年末，福永街道共有工业企业3475家，有9家外资世界五百强企业在福永投资办厂。

2011年，福永街道有外贸出口总额91.5亿美元，外贸进口总额69.8亿美元，社会消费品零售总额58.5亿元。

福永街道境内拥有海、陆、空、轨完善的立体交通网络，是深圳重要的交通枢纽。深圳地铁罗宝线（罗湖火车站至宝安国际机场）连接罗湖、福田、南山、宝安四区，是横贯深圳东西方向的地下交通大动脉。广深高速公路、广深一级公路（107国道）等穿境而过。

2011年末，福永街道有中小学14所，在校学生22252人，教师1204人；幼儿园20所，在园幼儿6859人，教师542人：成人学校1所，在校学生6133人。

2000年，福永街道组建福永杂技艺术团，至2011年共获国家级以上文化艺术比赛奖30余个，大型杂技剧《梦幻西游》荣获国家“文华奖”设立杂技剧目比赛的首枚金奖，《窗花-柔术造型》获第十届CIRCUBA国际夏季杂技比赛最高奖金奖。2010年，成立万福民工街舞团，街舞《咱们工人有力量》登上2011年中央电视台春节联欢晚会舞台，并获特别节目类一等奖。

2011年末，福永街道有福永人民医院及凤凰门诊部、17间社康站，福永人民医院被评为二级甲等综合医院，塘尾社康中心被评为国家级示范社康中心。

2019年，福永街道受理各类信访事件1451宗办结1438宗，办结率99.1%。受理各类生产、经营活动调解案件1078宗，调解成功率、履行率均达到100%。

2019年，福永街道开展零星装修、“三小“场所、出租屋等各类联合执法行动125次，查封各类场所432家，关闭取缔粉尘涉爆企业10家，查扣危险化学品67吨。连续2年实现事故总数、死亡人数大幅下降，是2019年全区唯一实现工矿商贸领域零死亡事故的街道。道路交通方面：新增停车位1274个、新能源汽车充电桩65个、电动自行车充电桩327个，新建非机动车道5条10千米，完成非机动车备案3.5万辆。开展精准宣传100场，覆盖10万人次以上。查处交通违法行为4.4万宗，整治各类道路交通隐患1656处，交通事故死亡人数同比下降25%。社会治安方面：排查涉黑恶线索63条，上报9条，破获涉黑恶刑事案件64宗、刑拘76人。

2019年，福永街道建立长效机制，各级河湖长巡河717次。总长98千米的立新水库周边片区雨污分流管网工程通过区级验收。打出11记组合拳，综合整治凤凰东区排洪渠沿岸28处店铺，清拆临时建筑2100平方米。

福永街道相传肥沃的土地、丰饶的物产吸引了移民集居，日渐成墟，取名“福永”，表达永远幸福的吉祥寓意。

综述

福永街道有凤凰山、凤凰村明清古建筑群和万福广场景区。风凰山景区素有“凤山福水福盈地”之称，元代大德年间，文天样侄孙文应麟避元逃难迁徙来邑，住岭下村（今凤凰社区），并在凤凰岩处建“凤凰古庙”。

凤凰古村，原称为“岭下村”，位于深圳市宝安区福永街道凤凰山脚下，是一座有着700多年历史的古村落，保存有大量广府古建筑。占地面积为5.2万平方米，总建筑面积4.3万平方米，是文天祥族人后裔、文氏宗族的祖居和民居。

凤凰古村是广东省内古建筑较集中、保存较好、面积较大的典型广府民居建筑群之一，凤凰古村的古私塾、书室仍旧保存完好，尚存69座明清民居、5座私塾书室、公祠12座、12口古井、12棵古树、6条主巷道和35条次巷道，具有重要的实物价值和历史文化价值。2016年，凤凰古村被《深圳市紫线规划》列为六大重点古村落之一。

凤凰村明清古建筑群，位于岭下（今凤凰新村中间），占地30万平方米，建筑面积18万平方米，有明代嘉靖年间（约1550年）建筑4座，清代建筑60座，是深圳乃至广东地区现存古建筑最多最集中、面积最大、保存较好的村落式、典型中国南方广府建筑艺术风格的古建筑群之一。

凤凰塔，位于福永街道凤凰岩岭下村口。大约建于清嘉庆、道光年间，相传凤凰岩栖凤，后有道士潜修，当地建庙塑其像供奉。经嘉庆年间（1796~1820年）重修，成为当时名胜。因胜迹毁于战乱，1984年凤凰圩当地群众和港澳同胞捐资重建此塔。该塔为六角六层，在每层塔门上均有石匾或对联，塔基和第一层下半段用青麻石砌筑，塔基六角。第一层正面用方形门，第二、三层正面用卷门，四、五层用方窗，六层用圆窗，塔高约20米。

福永醒狮历史悠久，先后被列入深圳市和广东省非物质文化遗产名录，于2003年获得“广东省民间艺术之乡—醒狮之乡”的美誉，渐成南狮杰出代表。2010年经国家体育总局批准，福永街道成功举办了“福永杯”首届全国南狮公开赛。

福永街道原住民所使用方言以粤语为主。

凤凰山，是福永的历史人文景观之一，被誉为“宝安第一山”。凤岩古庙是凤凰山风景区的主体部分，以始建于元代初期大德年间（1297~1307年）的凤凰古庙为主体，配以众多的自然风景点，如净瓶洒露、凤凰仙洞、长寿仙井等组成；晚霞胜景区由万蝠洞、石乳清湖、狮子巨石、伶仃奇石等大自然风光组成；凰凰寺因宋末元初文天祥的后人文应麟立庙而成名。山脚下现有凤凰村和白石厦的村民是文天祥的后裔。

万福广场，位于深圳市宝安区福永街道，分为三个区域：北端是集会区，以半圆形主席台为标志；中部是游览区，建有大型白色花岗岩石雕九龙柱；广场南侧建有紫砂陶浮雕万福壁，双面长260米、高6米、作品厚度10~16厘米，紫砂作坯阴干、雕刻，经1160摄氏度高温烧制而成，共搜集了中国历代不同写法的“福”字1万余个。该作品经中国美术学会雕塑专业委员会鉴定后于2000年4月收入大世界吉尼斯之最。