南宋嘉泰元年（1201年），土官宋永高攻麦新等寨，内附号藜峨里寨。

元至元二十一年（1284年），在今福泉首置平月长官司，隶属菅番民总管府。当时的“平月”即以城南有名的月山而得名。

明洪武八年（1375年），改平月长官司为平越安抚司，隶播州宣慰司，“平越”之名即始于此。平越安抚司旋于洪武年间改授杨义长官司，沿至清末。

明洪武十五年（1382年），今福泉一带设置平越卫，成为当时全省建卫较早的地域之一。平越卫历设卫指挥使司、卫军民指挥使司，时领杨义、麻哈、乐坪、清平、平定等长官司及5所、3站、72屯，至康熙十年（1671年），裁平越卫，历时290年。

明永乐二十一年（1423年），贵州设置贵宁、新镇等4道。新镇道驻平越，辖镇远、黎平、新化3府及平越、兴隆、清平、新添、龙里、都匀6卫与黄平千户所。

明万历二十九年（1601年），以播州南部地方置平越军民府，实行“流官”统治。府治设于平越县城，领黄平州与余庆、湄潭、瓮安、贵定4县及平越、兴隆、新添3卫并黄平千户所以及杨义、新添、丹平、丹行、凯里5长官司和高坪、中坪二司四牌地。

清康熙年间，平裁卫设县，改平越军民府为平越府，领1州（黄平）4县（瓮安、余庆、湄潭、平越）及杨义长官司。

清嘉庆三年（1798年），改平越府为平越直隶州，裁平越移设兴义县。至此，平越设府历时191年。平越直隶州领瓮安、余庆、湄潭3县及杨义、高坪、中坪3长官司。

清同治年间，直隶州领3县及亲辖附廓，沿至民国初年，平越直隶州历时122年。

民国时期，平越裁州设县，并曾一度为专署所在地。

民国三年（1914年），裁平越直隶州，改设平越县，辖在平越直隶州亲辖地域。

民国四年（1915年），贵州巡按使署将牛场划属瓮安。自此，平越、瓮安两县边界争端长期争执不休。

民国二十四年（1935年），第七行政督察区专员公署驻平越，辖平越、贵定、麻江、余庆、瓮安、炉山6县。

民国二十五年（1936年），专署移驻镇远。

民国三十年（1941年），经贵州省调整平越、瓮安两县疆界，两县的中坪与牛场两区互换，平越县境地界从此固定下来，并沿袭至今。

1949年11月，中国人民解放军解放了平越全境。

1953年7月，平越县更名为福泉县。

1958年12月，撤销福泉县并入瓮安县。

1961年8月，恢复福泉县建制，隶属黔南布依族苗族自治州至今。

1996年12月，撤县设市，建制至今未变。

民国二十五年（1936年），设4个镇、9个乡沿袭至平越解放。

1950年，平越县设4个区、9个乡、4个镇。

1953年，福泉县设5个区、54个乡、4个镇。

1956年，设5个区、34个乡、4个镇。

1958年秋，成立37个人民公社，同时与瓮安县合并。

1961年8月，恢复福泉县建制，设5个区、37个人民公社。

1984年，政企分开，辖5个区、1个区级镇、31个乡、5个乡级镇，共有170个村、2304个村民组。

2000年，福泉市辖9个镇、6个乡。

2002年，福泉市辖2个街道、9个镇、6个乡，18个居委会、173个村委会。

2003年9月，福泉市将173个行政村撤并为60个行政村。

2009年，福泉市辖2个街道、9个镇、6个乡。

2014年1月，贵州省人民政府黔府函〔2014〕12号关于同意福泉市行政区划调整的批复，调整后福泉市辖2个街道、5个镇、1个乡。

截至2022年10月，福泉市辖2个街道、5个镇、1个乡。市人民政府驻金山街道。

福泉市位于贵州省中部、黔南布依族苗族自治州北部，介于北纬26°32′28″—27°02′23″、东经107°14′24″—107°45′35″之间，毗邻7个县（市），东邻黔东南苗族侗族自治州凯里市、黄平县，南与黔东南苗族侗族自治州麻江县接壤，西接贵定县、龙里县、贵阳市开阳县，北与瓮安县相连。全市总面积为1688平方千米，南北最长距离约55.2千米，东西最长距离约52.1千米。

福泉市地处云贵高原左斜坡，境内地貌类型以山地为主、丘陵次之、坝地较少，地势西部和北部较高，东部次之，中部和南部较低，最高海拔1715.8米，最低海拔614米，平均海拔1020米。

福泉市属亚热带季风气候华中湿润区，热量丰富、雨量充沛，无霜期长，年均温度14°C左右，年积温4574—5609°C，无霜期245—278天，年均降水量1033—1220毫米，光、热、水同季，适宜多种农作物生长发育，大部分地区一年两熟。

福泉市境内河流属长江流域，有两大水系，东南部为沅江水系，注入洞庭湖；西北部为乌江水系，注入长江。沅江水系在境内流域面积为1285.11平方千米，占全市总面积的76.1％，乌江水系在境内流域面积为402.89平方千米，占全市总面积的23.9％；境内共有干支流39条，总长63.2千米；集水面积大于20平方千米的河流24470千米。

福泉市境内土壤类型以石灰土最多，黄壤次之，水稻土和紫色土较少。

福泉市境内现已探明具有开采价值的矿产达20余种。其中，磷矿储量达7.55亿吨；中国最大磷化工业基地瓮福（集团）公司就在市区境内。

福泉市境内蕨类、裸子和被子植物遍及全市各地，种属较多。

福泉市境内地表水平均年径流量约9.05亿立方米，径流量地域分特点从西北向东南递。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，福泉市常住人口为297899人。

截至2021年末，福泉市总人口为342108人，比上年末增加339人，人口出生率为11‰，死亡率为6.67‰，自然增长率为4.33‰。

2022年，福泉市总人口数为34万多人，福泉市2022年总人口数为34万多人，少数民族32个，少数民族占总人口30.84%，其中人口较多的少数民族有：苗族58072人，占总人口17.04 % ;布依族31019人，占总人口9.1%；畲族3812人，占总人口1.12%；彝族2193人，占总人口0.64%；水族1883人，占总人口0.55%;仫佬族1769人，占总人口0.52%。侗族1768人，占总人口0.52%。仙桥乡获全省民族团结进步示范区（单位）。

截至2021年末，福泉市共有31个少数民族，人口104632人，少数民族占总人口30.58%；其中人口较多的少数民族有：苗族57899人，占总人口16.92%；布依族30886人，占总人口9.02%；畲族3795人，占总人口1.11%；水族1854人，占总人口0.54%；仫佬族1758人，占总人口0.51%。

2022年，福泉市地区生产总值（GDP）238.14亿元，比上年增长7.8%。分产业看，第一产业增加值22.64亿元，比上年增长4.3%；第二产业增加值128.53亿元，比上年增长13.6%；第三产业增加值86.97亿元，比上年增长1%，三产结构比为9.51:53.97:36.52。全年人均地区生产总值80128元，比上年增长10.4%。

2022年，福泉市财政总收入32.51亿元，比上年增长16.8%；公共财政收入14.72亿元，比上年增长13.2%；税收总收入26.03亿元，比上年增长24.3%。公共财政支出34.05亿元，比上年增长1%。

2022年，福泉市500万元口径固定资产投资比上年增长15.6%。其中：产业投资完成额占固定资产投资占比为67.65%；工业投资占产业投资占比86.43%；民间投资占比为50.42%。房地产开发投资3.29亿元，比上年增长-86.2%，商品房销售额26.09亿元，同比增长-13.9%，商品房销售面积59.78万平方米，比上年增长-12.8%。

2022年，福泉市城镇常住居民人均可支配收入为42387元，比上年增长5.1%；农村常住居民人均可支配收入达到15718元，比上年增长7.1%。城乡居民收入比为2.7。

2022年，福泉市实现农林牧渔及服务业总产值36.22亿元，同比增长4.8%（可比价）。共投入农林水事业资金5.11亿元，比上年增加1.05%。共建设农业园区8个，其中省、州级园区各4个。全市农民专业合作社累计发展到470个；市级以上农业龙头企业86个；粤港澳大湾区“菜篮子”生产基地1个；有效期内有机产品认证和绿色食品认证共7个；地理标志保护农产品1个。

2022年，福泉市种植业总产值实现22.84亿元，比上年增长4%（可比价）。粮食种植面积33.127万亩，比上年增加0.031万亩。油料种植面积12.6万亩，比上年增加2.6万亩。烤烟种植面积1.66万亩，比上年增加0.19万亩。蔬菜种植面积20.11万亩，比上年增加0.3万亩。

2022年，福泉市林业总产值实现1.57亿元，比上年增长6.5%（可比价）。完成营造林面积共5.8万亩，其中：人工造林0.65万亩，退化林修复2万亩，封山育林0.1万亩，森林抚育3.05万亩。森林覆盖率达61.85%。

2022年，福泉市畜牧业总产值实现9.67亿元，比上年增长5.53%（可比价），肉类总产量35803.78吨，比上年增长12.45%。渔业总产值实现0.62亿元，比上年增长6.3%（可比价）。

2022年，福泉市工业增加值实现96.56亿元，比上年增长12.7%（可比价）。2000万元以上工业企业105家，规模工业增加值比上年增长10.1%（可比价），其中：战略性新兴产业产值比重占规模工业总产值比重29.4%，高技术制造业增加值21.57亿元，比上年增长368.1%；非公有制工业经济实现增加值50.12亿元，比上年增长23.8%。

2022年，福泉市规模以上工业企业实现营业收入410.16亿元；盈亏相抵后的利润总额48.71亿元，成本费用利润率13.39%；资产负债率68.6%。产品产销率为98.2%。

2022年，福泉市建筑业完成增加值32.13亿元，比上年增长16.1%。资质以上建筑企业12家，总产值比上年增长18.4%。完成房屋施工面积66.43万平方米，比上年增长6.8%。全年建筑业增值税为1.9亿元，比上年减少0.69亿元。

2022年，福泉市社会消费品零售总额完成77.02亿元，比上年增长-2.9%。按销售地域划分，城镇消费品零售额56.1亿元，比上年增长-3.8%，乡村消费品零售额20.9亿元，比上年增长-2.3%。网络零售14925.13万元，同比增长9.86%。商品销售额（营业额）按行业分，全社会批发业比上年增长1.7%，零售业比上年增长2.9%，住宿业比上年增长-7.1%，餐饮业比上年增长-0.8%。其中，限上批发业销售额168.7亿元，比上年增长4.6%；零售业销售额28.4亿元，比上年增长-4.7%；住宿业营业额1.05亿元，比上年增长44.8%；餐饮业营业额1.8亿元，比上年增长86.8%。

2022年，福泉市交通运输邮电仓储业增加值完成10.54亿元，比上年增长2.8%。

2022年，福泉市国内过夜游客达45.76万人次，同比下降13.5%，实现游客人均花费1136.93元。

2022年，福泉市金融机构人民币存款余额达170.65亿元，比本年1月末增加9.31亿元，比上年年末增加18.45亿元；信贷投放力度继续加大，年末全市金融机构人民币各项贷款余额达283.63亿元，比年初增加40.46亿元。保险市场稳定发展，全年实现保费收入3.45亿元，比年初增加0.16亿元，同比上升4.97%，其中：农业保险0.33亿元，提供风险保障28.78亿元，赔款支出0.24亿元，保险受益农户及农业经营主体共11666户。

 福泉市交通便捷，区位优越。市区位于湘黔铁路和湘黔、黔桂、马遵三条主干公路交汇处，贵新高速公路、瓮马高速、株六铁路复线贯通市境，至省会贵阳和州府都匀分别只需1小时和半小时车程，是贵州南下北上、东进西出重要的交通枢纽和物资集散地。

2022年，福泉市拥有营运车辆4584辆，其中，货运车辆3682辆，客运车辆902辆（城乡客运车91辆，城乡出租车686辆，城市公交125辆）；全年货运量36725万吨，货运周转量82338万吨公里；客运量达644万人，旅客周转量7692万人公里。

2022年，福泉市全年财政教育经费支出7.08亿元，比上年增长3.04%。全市有中学9所，其中普通初中7所，高级中学1所，职业高中1所。普通高中招生1607人，比上年增长13.65%，高中阶段毛入学率93.56 %；普通高中在校学生4181人，比上年增长2.27%。普通初中招生4946人，比上年增长16.43%，初中在校生12890人，比上年增长14.13%，初中阶段学生入学率96.16%。普通小学42所，普通小学招生4147人，比上年增长-9.49%；小学在校学生30001人，比上年增长-3.01%。小学学龄儿童入学率达99.92 %。全社会幼儿园58个，在园（班）儿童13998人。全市专任教师3589人。

2022年，福泉市全年财政投入科技支出1亿元，比上年增长2.91%。全年专利授权148件，有效发明专利299项。

2022年，福泉市有文化馆1个，公共图书馆1个，乡镇（办事处）分馆8个。全市电视人口覆盖率达到100%。安装应急广播329套。

2021年，福泉市有体育场1座，体育馆2座（市文体中心1座、道坪镇谷龙村1座），游泳馆1座，综合建身馆1个（雪炭工程）；瓮福集团所属体育场1座（马场坪），体育馆1座（马场坪），体育健身设施建设10处，器材补充维护点完成23处健身器材安装。

2022年，福泉市财政投入卫生事业经费2.49亿元，比上年增长0.06%。共有卫生机构187个（包含农村医疗点），拥有床位数2022张；卫生技术人员2324人，其中执业(助理)医师778人，注册护士1048人，药师、技师和和其他医技人员498人。卫生防疫、疾控专科防治机构1个，卫生技术人员45人。妇幼保健院1个，卫生技术人员154人。农村有医疗点117个，村级卫生医疗点覆盖率100%，乡村卫生人员220人。

2022年，福泉市城镇新增就业人数7194人，受疫情影响，自然减员数大幅增加，新增就业人数比上年减少66人。落实财政衔接资金8584万元，巩固脱贫成效与乡村振兴有效衔接。财政投入社会保障和就业资金3.05亿元，比上年增长9.53%。

2022年，福泉市参加基本养老保险人数233577人，比上年增长2.19%。参加失业保险人数为26565人，比上年增长11.58%。发放失业保险待遇5580人次，比上年减少52.79%，累计发放失业保险待遇1301.2万元，比上年减少17.79%。

2022年，福泉市参加基本医疗保险为333900人，比上年增加2.73%，缴纳保险金额28017.27万元，同比增长15.86%，其中：职工缴纳基本医疗保险金额18493.11万元，比上年增长16.79%；城乡居民基本医疗保险基金征缴9524.16万元，比上年增长14.11%。离退休人员实行社会化管理人数达到6864人。发放基本养老保险待遇583608人次，累计发放金额45324万元，其中：城镇职工发放金额38701万元，城乡居民发放金额6623万元。

2022年，福泉市共有敬老院5个，养老床位数520张，其中：护理型床位数373张；儿童福利院1个，入住人数17人；领取最低生活保障人数159804人次，其中：城镇最低生活保障31908人次，农村最低生活保障113448人次，特困人员救助供养14448人次；城镇居民最低生活保障标准提高到705元/月，农村居民最低生活保障标准提高到5316元/年；全市规范化建设社区综合服务站87个，其中：乡镇片区社区综合服务中心8个。

福泉市因城区西南福泉山有一口福泉井而得名。

福泉话属西南官话，词汇、语法与西南官话有较多的一致性。福泉境内方言大致可分三个片区：市境北部道坪、泉飞、高坪和牛场镇的桂花街、黄家湾等地方言多与瓮安话相近，南部马场坪镇的平堡、安谷、甘巴哨以及凤山、黄丝、兴隆等地则多受麻江话影响，而以城厢镇为代表的语音系统覆盖地域最广，使用人口最多，影响最大。

阳戏（贵州阳戏），贵州省民间传统艺术。贵州阳戏分为阳戏和阴戏，其中阳戏有79个剧目，围绕祈祷四季风调雨顺、国泰民安、老幼清安等内容进行演绎，有36个角色，对应有36面木雕面具，分为“文、武、老、少、男、女”等。2021年5月24日，阳戏（贵州阳戏）经国务院批准列入《第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录》。

福泉古城文化旅游景区

福泉古城文化旅游景区，位于贵州省福泉市市区，为国家AAAA级旅游景区、文化旅游景点。主要包含三个景点：福泉山、太极文化园以及洒金谷，景区内历史遗迹丰富，有文庙、福泉井、草鞋井、古城墙、小西门水城、葛镜桥等。

福泉黄丝江边旅游度假区

福泉黄丝江边旅游度假区，位于福泉市马场坪街道黄丝村西南角，距福泉市区26千米，为国家AAA级旅游景区。景区集科技、农业、文化、旅游、观光等多种业态于一体的新型农村综合体。目前，发展农家乐经营户24户，烧烤摊点经营户45户。

蛤蚌河自然生态游景区

蛤蚌河自然生态游景区，位于贵州中部的福泉市境内，面积约40平方千米。景区内有河床林荫隧道、芦苇映水、一线滩、岩溶洞、水帘墙、瀑布群等景色。

福泉洒金谷

福泉洒金谷，位于福泉市城郊，为国家AA级旅游景区、国家水利风景区，是鱼梁江、诸梁江、沙河三道峡谷和三江汇合后形成的麻哈江的总称，总面积10余平方千米。

福泉梨，贵州省福泉市特产，于2017年登记为全国农产品地理标志。福泉梨果实大小适中（约300克），果实呈扁圆形，果皮黄褐色，果肉白色。

2017年2月19日，福泉市入选“2016年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单”。

2017年7月，福泉市入选“2016年全国双拥模范城（县）名单”。

2019年8月29日，福泉市入选“紧密型县域医疗卫生共同体建设试点县名单”。

2019年12月6日，福泉市入选“全国乡村治理体系建设试点单位名单”。

2020年3月9日，福泉市入选“2019年全国村庄清洁行动先进县名单”。

2020年10月，福泉市入选“全国双拥模范城（县）名单”。

2020年11月，福泉市入选“第一批深化小型水库管理体制改革样板县（市、区）名单”。

2020年12月16日，福泉市入选“国家产融合作试点城市名单”。

2021年1月6日，福泉市入选“2018—2020周期国家卫生城市（区）命名名单”。

2021年1月18日，福泉市入选“2018—2020年全国计划生育优质服务先进单位名单”。

2021年3月2日，福泉市入选“第三批国家农产品质量安全县（市）创建单位名单”。

2021年3月19日，福泉市入选“2016—2020年度全国科普示范县（市、区）总结评估优秀名单”。

2021年6月21日，福泉市入选“全国农民合作社质量提升整县推进试点单位名单”。

2021年6月23日，福泉市入选“2021年农产品产地冷藏保鲜整县推进试点名单”。

2021年11月15日，福泉市入选“全国农业社会化服务创新试点县名单”。

2021年11月18日，福泉市入选“四好农村路”全国示范县公示名单。

2021年12月20日，福泉市入选“第三批全国农村集体产权制度改革试点典型经验交流单位名单”。

2022年1月17日，福泉市入选“贵州省园林城市”名单。

2022年12月29日，福泉市入选“第五批节水型社会建设达标县（区）名单”。

2023年1月19日，福泉市入选“2021—2025年度第二批全国科普示范县（市、区）名单”。

2023年10月27日，福泉市入选“第三批国家农产品质量安全县”。

2024年1月，福泉市被命名为第十一批全国民族团结进步示范区示范单位。