更新时间：2024-10-16 07:24
2004年12月，福田口岸动工建设。
2005年12月26日，福田口岸完成联检楼封顶工程。
2006年6月20日，福田口岸联检楼工程进入整体装修阶段。
2007年6月1日，中国国务院同意福田口岸对外开放，并作出相应回复。6月5日，福田口岸施全部安装就位。6月20日，福田口岸联检大楼内的地铁皇岗站试运行。7月11日，福田口岸联检楼由建设单位市建筑工务署移交给深圳市人民政府口岸办公室。7月31日，福田口岸通过验收。8月3日，福田口岸通过中国国家口岸办验收。8月15日，福田口岸开通运营。
2011年12月1日，福田口岸新信息采集中心启用。
2014年6月，福田口岸进行综合节能改造。11月，福田口岸综合节能改造工程竣工。
2016年8月，福田口岸完成视频监控系统升级改造工作。11月22日，福田口岸开展旅检入境大厅布局改造。
2018年6月25日，福田口岸出境大厅进行自助通道扩建改造。7月25日，福田口岸出境大厅改扩建自助查验通道全面竣工，并投入使用。
福田口岸位于中国广东省深圳市福田区，于裕亨路与桂花路交叉口，毗邻香港，是“一国两制”的交汇点，西距福田红树林生态公园3千米，东距皇岗海关与皇岗口岸分别为500米、1千米。
福田口岸由人行通道桥和旅检大楼组成。人行通道桥连接福田口岸联检大楼和香港九广铁路落马洲管制站，上下两层，单向行走，桥内有自动步行梯分别供深港出入境旅客使用，其中上层为出境，下层为入境，桥内有自动步行梯。旅检大楼二层为入境旅检大厅，三层为出境旅检大厅。
福田口岸总用地面积62962平方米，总建筑面积82035.85平方米，口岸旅客查验大厅面积约为12000平方米，建筑主体东西长212米，南北栋深88.5米，总高度24米，设计通关能力每日25万人次，高峰日40万人次。连接福田口岸至落马洲人行通道桥长240米，桥宽16.5米，其中，深圳方116米，香港方124米，其中深圳一方每层设有长80.5米的自动步行梯一部。
截至2019年1月，福田口岸在出境大厅内设自助式通道20条，入境大厅内设有自助式通道20条。
截至2019年1月，福田口岸在出境大厅内设人工验放通道58条，入境大厅内设有人工验放通道48条。
2017年8月起，深圳检验检疫局在福田口岸入境携带物查验区试点运行人脸识别追查系统。
2018年6月16日起，福田口岸启用入境自助备案信息采集点，缩短中国公民入境时间。
据2019年5月深圳市人民政府口岸办公室显示，福田口岸运营时间如下：
2016年，福田口岸出入境旅客6342.6万人·次，日均17.33万人次，同比增长2.4%。
2024年8月24日，福田口岸单日客流破纪录，达23.7万人次。
2024年10月1日至5日，据深圳边检总站统计，福田口岸出入境旅客逾90万人次。各类交通运输工具4.9万余辆次。福田口岸查验出境旅客逾20.7万人次，仅入境旅客超过11.9万人次。
2024年10月1日至7日下午16时，福田口岸出入境旅客超122万人次。
2024年10月11日（重阳节）当天，福田口岸出入境旅客23万人次，其中入境13万人次，破复关以来单日出入境客流量最高纪录。
2009年3月，福田口岸在东侧方向设立社会停车场，旅客可前往该广场进行汽车搭乘。
2006年，深圳市地铁集团有限公司在福田口岸设地铁站福田口岸站（原皇岗站），途径该站的轨道交通线路为深圳地铁4号线。
2020年08月18日，深圳地铁10号线正式开通，地铁10号线起于福田口岸站，途经福田区、龙岗区，止于双拥街站，线路全长29．3公里，共设24座车站（岗厦北站暂未开通）。
2012年10月，在由中国国家质检总局组织举办的“中国质量发展论坛”上，福田口岸荣获“首批通过世界卫生组织口岸核心能力考核达标口岸”称号。
2017年6月20日，深圳市人民政府口岸办公室在福田口岸开展了“关爱跨境学童助通关”蓝马甲志愿者服务活动。
2018年8月19日，深圳边检总站按照中国国家移民管理局统一部署，在福田口岸展中国边检服务品牌集中推介宣传活动，以“温暖国门，天天为你”为主题，在各口岸设立“中国边检.阳光国门”咨询台，发放印有“国门名片.边检风采”的中国邮政明信片等纪念品，宣传出入境法律法规和新时代边检机关便民举措，集中展示中国风范、中国形象，擦亮“国门名片”。
福田口岸是香港回归后，中国中央政府为改善大陆于香港特别行政区的通过现状，提高通关效率的一项民心工程；该口岸建设通关后，对深入落实CEPA协议，加快推进泛珠江三角区域经济合作，促进深港繁荣稳定具有重要的社会综合意义。（《建筑创造》 评）