这座雕像是由斐迪南一世·德·梅第奇为纪念他的父亲，15年前去世的第一任托斯卡纳大公科西莫一世而建。1587年，他将这项任务委托给当时活跃在佛罗伦萨最重要的雕塑家詹波隆那。这将是佛罗伦萨第一尊大型骑马雕像。詹波隆那成立了一个专门的委员会来解决大尺寸的铸造工作。他接近多那太罗在帕多瓦和威尼斯的示范作品，而梅第奇收藏的马头收藏于佛罗伦萨国家考古博物馆。