古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。 1949年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。1985～1987年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。但杆秤因其计量准确度低，已渐趋淘汰。

称量在50公斤至1000公斤的杠杆式机械秤。承重装置为矩形台面，通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。

机械台秤：利用不等臂杠杆原理工作。由承重装置、读数装置、基层杠杆和秤体等部分组成。

读数装置包括增砣、砣挂、计量杠杆等。基层杠杆由长杠杆和短杠杆并列连接。称量时力的传递系统是：在承重板上放置被称物时的4个分力作用在长、短杠杆的重点刀上，由长杠杆的力点刀和连接钩将力传到计量杠杆重点刀上。通过手动加、减增砣和移动游砣，使计量杠杆达到平衡，即可得出被称物质量示值。

机械台秤结构简单，计量较准确，只要有一个平整坚实的秤架或地面就能放置使用。

中国台秤产品的型号由TGT3个汉语拼音字母和一组阿拉伯数字组成，其中字母T、G、T分别表示台秤、杠杆结构、增砣式，阿拉伯数字表示最大称量(kg)。

主要型号有TGT-50、TGT-300、TGT-500和TGT-1000。

电子台秤：利用非电量电测原理的小型电子衡器。由承重台面、秤体、称重传感器、称重显示器和稳压电源等部分组成。

称量时，被测物重量通过称重传感器转换为电信号，在由运算放大器放大并经单片微处理机处理后，以数码形式显示出称量值。电子台秤可放置在坚硬地面上或安装在基坑内使用。

具有自重轻、移动方便、功能多、显示器和秤体用电缆连接、使用时可按需要放置等特点。除称重、去皮重、累计重等功能之外，还可与执行机构联机、设定上下限以控制快慢加料，可作小包装配料秤或定量秤使用。

称量在50公斤（不含50公斤）以下的杠杆式机械秤。按结构和功能可分为普通案秤和电子计价秤两类。

普通案秤：由底座、支架、连杆、刀架、调整砣、承重盘、游砣、刻度片和增砣等组成。结构较简单。

普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半侧罗伯威尔机构设计和制造的。其承重盘位于计量杠杆上方，因重心高于支承而产生不稳定现象，故采用连杆、拉板和调整板组成罗伯威尔机构，并利用

双支点、双重点的复合杠杆以增大支承面积，从而保证承重盘在称重时只作上、下摆动，不向前、后、左、右方向倾倒。采用这种机构克服了悬挂式称量工具需用手提和秤盘不停晃动而影响秤的平衡等缺点。

普通案秤的优点是：①承重盘既可做成平盘式，也可做成活动圆盘式，便于称量时取下当容器用。②增砣质量P、被称物质量W与杠杆臂长间的关系为：即当承重盘上放置质量为 5kg的物体时，只须用质量为1kg的增砣放在增砣盘上，即可使秤处于平衡状态。案秤的最大称量有1kg、3kg、6kg和15kg4种，相应的型号为AGT-1型、AGT-3型、AGT-6型和 AGT-15型。这种秤准确、耐用，使用维修方便，因而得到广泛应用。

电子计价秤：由高精度电阻应变式称重传感器、承重装置和称重显示器等部分组成。

传感器输出的与被称物体重量成正比例的模拟电压，由滤波器滤掉干扰信号和噪声后，经模/数转换器转换成数字量，然后通过脉冲计数和数字显示技术，由数字显示器以质量和金额方式显示出来。电子计价秤能预先设定单价，在称重的同时自动显示出被称物品的金额，是集称重、计价、显示、去皮、打印于一体的商用秤。

它具有计量准确度高、键盘操作方便快速等特点，并具有数字记忆等功能。

不能按键时，可将键锁定以免误动作。计价电子秤的最大称量/最小分度值有3kg/1g、6kg/2g和15kg/5g等3种。

利用弹簧在被测物重力作用下的变形来测定该物体重量的衡器。其秤量可从1毫克到数十秤

吨。利用弹簧伸张求荷重的秤，有单面显示和双面显示之分。 弹簧秤又叫弹簧测力计，是利用弹簧的形变与外力成正比的关系制成的测量作用力大小的装置。在地球的不同纬度，同一弹簧秤测得的同一物体的质量会有所差异。

弹簧秤分压力和拉力两种类型，压力弹簧秤的托盘承受的压力等于物体的重力，秤盘指针旋转的角度指示所受压力的数值。拉力弹簧秤的下端和一个钩子连在一起（这个钩子是与弹簧下端连在一起的），弹簧的秤

上端固定在壳顶的环上。将被测物挂在钩上，弹簧即伸长，而固定在弹簧上的指针随着下降。由于在弹性限度内，弹簧的伸长与所受之外力成正比，因此作用力的大小或物体重力可从弹簧秤的指针指示的外壳上的标度数值直接读出。 在使用时应注意所测的重力或力不要超过弹簧秤的量度范围，还应检查，在弹簧秤未挂物体时指针是否指在零刻度，若不在零刻度可进行修正。未挂物体前，最好轻轻地来回拉动挂钩几次，防止弹簧指针卡在外壳上。此外还应注意勿使弹簧和指针跟外壳摩擦，以免误差过大。

载于秤的台座、盘、钩上的物品的重量由传感器蠕变反应平衡，由仪器数字显示的秤为电子磅秤。 电子秤集机、电、仪于一体，具有多功能、高精度、快速和动态计量、稳定可靠等特征，代表了衡器产品发展的方向。 秤

常用的精确度不高的天平。由托盘、横梁、平衡螺母、刻度尺、指针、刀口、底座、分度标尺、游码、砝码等组成。精确度一般为0.1或0.2克。 由支点(轴)在梁的中心支着天平梁而形成两个臂，每个臂上挂着或托着一个盘，其中一个盘（通常为右盘）里放着已知重量的物体（砝码），另一个盘（通常为左盘）里放待称重的

物体，游码则在刻度尺上滑动。固定在梁上的指针在不摆动且指向正中刻度时或左右摆动幅度较小且相等时，砝码重量与游码位置示数之和就指示出待称重物体的重量。使用注意：

1、要放置在水平的地方。

秤

2、事先调节平衡螺母，使天平左右平衡。

3、右放砝码，左放物体。

4、砝码不能用手拿，要用镊子夹取。游码也不能用手移动。

电子秤是用来对货物进行称重的自动化称重设备，通过传感器的力电转换，经称重仪表处理来完成对货物的计量，适用于各种散货的计量。 工作原理:

秤重物品经由装在机构上的重量传感器，将重力转换为电压或电流的模拟讯号，经放大及滤波处理后由A/D处理器转换为数字讯号，数字讯号由中央处理器(CPU)运算处理，而周边所须要的功能及各种接口电路也和CPU连接应用，最后由显示屏幕以数字方式显示。

主要组成组件:

1.重量传感 2.放大器电路 3.滤波器电路 4.模拟数字转换器 5.中央处理器 6.电源供应电路 7.按键 8.外壳 9.机构 10.秤盘

装载机电子秤是结合用户在实际应用中需要对装载散料进行称量的一种计量设备，可用于车辆装载计量、限载计量、土方计量。它由传感器和称重显示仪表组成，可动态计量，也可静态计量。称重仪表可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能， 工作原理:

装载机电子秤是一种装载机称重设备，与装载机的机械控制部分集成为一体，在装载机行进中实现称重。它通过一个接近开关对预先确定的称量位置的监测，将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重。它有目标模式和累加模式两种不同的工作方式，按照操作人员的选择，可以自动将载荷进行累加，或是将在和从目标设定值中扣除。

主要组成组件:一台称重仪表，两只油压传感器，一只位置传感器，四个安装模块。

世界上最原始的秤，其实物证据（石块砝码）发现于今巴基斯坦境内的印度河文明遗址（约2400-1800 B.C.），距今已有三、四千年的历史。古埃及人在同时代（约1878B.C.）的记载中也有提及，但至2023年没有发现实物。在中国，秤的出现也很早。春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器 — 木衡．铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。中国历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，且长度固定不变。在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤（这样就改变了该端秤臂的长度），直到秤杆达到水平状态时为止。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体。

1670年，法国著名的数学家、物理学家和机械设计师吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年将他发明的案秤报送巴黎科学院。这是一种等臂双盘案秤（又名磅秤）。秤盘装在秤梁两端，下面装有刚性导杆，可在称座上相应的导孔内上下上下移动。这样，当秤梁绕轴摆动时，在导杆作用下，秤盘可做上下移动，但其水平状态保持不变。这种秤是的。洛百瓦尔案秤仍然是世界上使用最为普遍的商业秤。

相传范蠡在经商中发现，人们在市场买卖东西，都是用眼估堆，很难做到公平交易，便产生了创造一种测定货物重量的工具的想法。 一天，范蠡在经商回家的路上，偶然看见一个农夫从井中汲水，方法极巧妙：在井边竖一高高的木桩，再将一横木绑在木桩顶端；横木的一头吊木桶，另一头系上石块，此上彼下，轻便

省力。范蠡顿受启发，急忙回家模仿起来：他用一根细而直的木棍，钻上一个小孔，并在小孔上系上麻绳，用手来掂；细木的一头拴上吊盘，用以装盛货物，一头系一鹅卵石作为砣；鹅卵石搬动得离绳越远，能吊起的货物就越多。于是他想：一头挂多少货物，另一头鹅卵石要移动多远才能保持平衡，必须在细木上刻出标记才行。但用什么东西做标记好呢。范蠡苦苦思索了几个月，仍不得要领。 一天夜里，范蠡外出小解，一抬头看见了天上的星宿，便突发奇想，决定用南斗六星和北斗七星做标记，一颗星代表一两重，十三颗星代表一斤。从此，市场上便有了统一计量的工具——秤。

但是，时间一长，范蠡又发现，一些心术不正的商人，卖东西时缺斤少两，克扣百姓。他想，怎样把秤改进一下，杜绝奸商们的恶行呢。终于，他想出了改白木刻黑星为红木嵌金属星形，并在南斗六星和北斗七星之外，再加上福、禄、寿三星，以十六两为一斤。目的是为了告诫同行：作为商人，必须光明正大，不能去赚黑心钱。并说：“经商者若欺人一两，则会失去福气和幸福；欺人二两，则后人永远得不了‘俸禄’（做不了官）；欺人三两，则会折损‘阳寿’（短命）。”

就这样，秤这种计量工具便一代一代地流传了下来，并一直沿袭了两千多年，直至2023年。

千百年来，手杆秤也可算作华夏“国粹”。它制作轻巧、经典，使用也极为便利，作为商品流通的主要度量工具，活跃在大江南北，代代相传。天地间有杆秤，人们不断赋予秤的文化内涵，公平公正的象征，天地良心的标尺，一桩桩交易就在秤砣与秤盘的此起彼伏间完成。 随着时代发展，一些事物也将退出我们的日常生活，而电子秤的普及，则预示着杆秤将退出历史的舞台，成为民族的符号。

杆秤匠制作杆秤技术是口口相传流传下来的。做秤是一门精细的手艺，从选材，刨圆，到用碱水浸泡，打磨，钉秤花等多道程序，道道容不得半点马虎，稍有不慎，秤就会有偏差。杆秤匠对职业极为神圣虔诚，从不因操作失误而让秤短斤少两。

做秤选用的木杆较为挑剔，需要纹路细腻且木质坚硬，柞栎木、红木等都是上等的材料。为了保证木杆不开裂，选后的材料要放在干燥处堆放两个伏天后才能使用。木材经凿、刨的处理后，变成了笔直的又长又细的椭圆柱体，再用细砂布沾水，打磨得又光又滑，也有的用蓼珠子来回擦拭。从这一点看，秤匠绝对也可称得上是一位好的木匠。木杆两端套上金属皮后，杆秤便出现其雏形。

接下来的，便是精细的活计，制定重量刻度。秤匠也需懂得物理、数学，否则定刻度时颇费力。打磨好的秤杆挂上秤盘后定支点，用砝码校验，这是一个极为细致的过程。杆秤匠左手食指不停地轻轻拨动秤砣，当木杆处于平衡时，用双脚规在木杆背面划一道印记，这道记号就叫定盘星，其余便按此推断重量。 杆秤上密密麻麻地出现了各种记号，旁人是看不懂的。杆秤匠用一把极为精致的戳子对着记号打眼，一杆秤上有多少星，便需多少眼。一枝承受15公斤的秤要钻近300个眼，这道程序很需耐心，稍不注意就会戳穿木杆而报废。杆秤匠大多都双眼凹陷，多半是钻孔时用眼过度引起的。

将一段段的细铝丝插入眼中，折断，锉平，便留下了一个个星点。星点的排列结构也成了各秤匠之间辨认自己产品的标识。几百个眼，当然要几百次穿插、折断、锉平。也有些秤匠为了省时，把水银抹入眼中，便成了星点。

杆秤的最后一道程序是上色，需要青黑色秤杆的，用五倍子、青矾捏碎沾水后涂抹；喜欢红褐色的，用泡过的红茶渣、石灰搓揉抛光……秤的颜色完全凭客户的喜好来决定。

如今，懂这行与做这行的人越来越少，这都是一个不争的事实。 打磨杆秤，岁月也在打磨中逝去，手艺也在打磨中消失。

（1）选取一次性筷子一根，用刀及砂纸打磨光滑；

（2）把铁皮剪成圆形制成秤盘，用细绳在圆盘四周绑好吊起；

（3）在打磨好的秤杆的一端钻上一个洞，把圆盘挂上；

（4）用一颗5克左右的螺母绑上绳子制成秤砣；

（5）把秤杆、圆盘、螺母挂好，找出整个系统的重心，在重心上钻上小洞，挂上绳子作为提纽；

（6）不放物体使杆秤平衡，找出零刻度线的位置并做好记号；

（7）放上20克的物体，找出20克物体平衡时秤砣的位置，此处即为20克物体的位置；

（8）在零刻度线到20克位置之间平均画上20个刻度，每一刻度即为1克。

我国产品标准中列入的十大类衡器（案秤、台秤、地上衡、地中衡、吊秤、皮带秤、料斗秤、检验秤、轨道衡和特种秤）均已实现了电子化。据统计，工业用衡器（按销售量统计）中的电子产品已占三分之二左右，技术水平比较成熟的静态衡器的计量范围可以从1μg到800t，部分非自动衡器（如电子计价秤、电子台秤、电子地上衡、电子皮带秤、电子吊秤和电子轨道衡等。）