种植水稻时，用于插秧和拔秧的工具。何时发明，尚无定论。北宋开始大量使用。其外形似小船，头尾翘起，背面象瓦，供一人骑坐其腹以枣木或榆木制成，背部用楸木或桐木。操作者坐于船背。如插秧，则用右手将船头上放置的秧苗插入田中，然后以双脚使秧马向后逐渐挪动；如拔秧，则用双手将秧苗拔起，捆缚成匝，置于船后仓中，可提高功效及减轻劳动强度。宋代大诗人苏轼曾撰写诗文，热情为之宣传推广，并安排实物进行示范表演。当时，在湖北、江西、江苏、浙江、福建、广东等地，均有秧马使用。元代以后，继续不绝，各种式样的秧船，皆从秧马演化而来。