《汉书·王莽传》： “复以太仆武让为积弩将军屯函谷关。”后省。西晋武帝太康十年(289)复置，领积弩营，辖二千五百人，担当宿卫之任。员一人，四品。孟观任此时曾率营兵出征关中。十六国时期前秦、后秦亦置。南朝齐为四品，银章青绶。北魏孝文帝太和二十三年(499)定为七品上，无员限。北齐时属左右卫府，员二十五人，七品上。