贞观元年（627年），程咬金被任命为使持节都督泸、戎、荣三州诸军事、泸州刺史（今四川泸州）。镇压铁山獠人叛乱，赏赐绢二百匹、御服玉带一条。

贞观七年（633年），程咬金被任命为左领军大将军。贞观八年（634年），任检校原州都督（今宁夏固原）。

贞观十一年（637年），检校太宗第七子李恽的蒋王府长史。六月，李世民封建功臣，程咬金被授为普州刺史，改封卢国公，实授食邑七百户，子孙世袭。不久又被任命为使持节都督幽、易、檀、平、燕、妫六州诸军事、幽州刺史。

贞观十七年（643年）二月二十八日，李世民命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，程咬金位于第十九名。同年，程咬金转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军，加镇军大将军。

贞观十八年（644年），李世民亲征高句丽，程咬金留守长安。贞观二十三年（649年），李世民驾崩，程咬金自翠微宫奉敕统率飞骑军护卫皇太子李治回朝继位，并在左延明门外连续宿卫三个月。

永徽六年（655年），程咬金从左屯卫大将军迁任左卫大将军，兼检校屯营兵马。

显庆元年（656年）八月，程咬金任葱山道行军大总管讨伐西突厥阿史那贺鲁。十二月，程咬金引军至鹰娑川，遇西突厥强兵两万骑，其前军总管苏定方率五百骑驰迎冲击，西突厥大败。唐军追奔二十里，斩敌一千五百余人。

副大总管王文度非常嫉妒苏定方的大功，对程咬金说：“这时虽说是获胜，但官军也有死伤，千万不要急追敌寇，应自结方阵，慢慢谨慎前行，敌来则战，万全之策。”王文度还说他有皇上的密旨，怕程咬金仗着自己勇敢而不把对手放在心上，而让王文度节制程咬金，因而下令军队不许深入追敌。唐军士卒终日骑行马上，严冬朔风，身被重甲缓缓而行，粮草不继，人马相继冻病而死。苏定方劝程咬金：“我们出师目的是为了歼敌，这时反而坐困自守，敌来必败，如此怯懦，何以立功！皇上以您为大将，怎么可能又密诏副手发号施令，其中肯定有诈。请下令把王文度抓起来，飞表上奏皇上弄个清楚。”但程咬金却摇头不从。大军到达恒笃城，有数千家胡人开门出降，王文度又说：“这些人等我们离开，肯定又会反叛，不如全部杀掉，夺取其资财。”苏定方说：“这样干我们自己倒成贼了，怎能称得上是为国讨伐叛逆！”王文度不听，于是程咬金屠城而去，阿史那贺鲁听说这件事后逃得远远的。大军回师以后，王文度因矫诏当死，后被除名免职。程咬金连坐被免官，不久，任岐州刺史。程咬金上书请求致仕，得到批准。

麟德二年二月七日（665年2月27日），程咬金在长安城私宅中去世，享年七十七岁。李治下诏追赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵。谥号襄公。十月十一日，葬于九嵕山之原。

屡立战功

唐武德二年（619年），程咬金降唐后跟随秦王李世民，李世民任命其为左三统军。此后，程咬金先后击败宋金刚、窦建德、王世充，并领左一马军总管，每逢出征，常常举旗先登，因屡建战功被封为宿国公。

讨伐西突厥

显庆元年（656年）八月，程咬金任葱山道行军大总管讨伐西突厥阿史那贺鲁，攻击歌逻、处月二部落，斩首千余级。十二月，程咬金引军至鹰娑川，遇西突厥强兵二万骑，其前军总管苏定方率五百骑驰迎冲击，西突厥大败。唐军追奔二十里，斩敌一千五百余人，缴获的战马及器械，漫山遍野，不可胜计。

初唐时的普州地域广阔，领治六县，扼成渝古道要冲，是兵家屯兵之所，正是由于这样的原因，普州被历代王朝列为兵家重镇。唐太宗为了扼守东南战略要地，于贞观十一年（637年）六月，任命程咬金为普州刺史。在任期间，程咬金在境内要塞处修建了大量的堡寨，以抗拒蛮夷。他还大力整治境内的岳阳河，使岳阳河的水质越来越清澈。

唐太宗李世民：志怀锐颖，气干强果，业预艰难，效宣行阵。入司禁卫，勤诚著於轩陛；出镇方隅，惠化洽於黎俗。畴庸有典，式隆宠命。

《大唐故骠骑大将军卢国公程使君墓志》：绕星飞贶，捧日摛祥。鸿源浚远，庆绪灵长。曾父德迈，大父名扬。懿哉显考，粹范昭彰。其一。惟公挺生，载标时杰。敏识韶亮，逸韵高绝。猛概桓桓，英规烈烈。影媚虬浦，声驰鹓穴。其二。性符端确，志叶贞醇。详善服义，砥行栖仁。践直无隐，基忠有津。智兼二略，艺总六钧。其三。昔在隋季，卷怀昏德。日斗星亡，风回雾塞。聿逢运始，投诚徇国。抚剑要功，褰旗静慝。其四。洪勋允著，大赍斯酬。分竹为牧，疏茅俾侯。要鞬睢籞，司戟摇丘。恩滋业泰，宠洽名休。其五。出总外台，入居中垒。抑扬风政，肃清奸宄。拥旆祁山，建旗汧水。云谁树绩，我昭其美。其六。辞荣养素，宅静凝玄。方期介祉，奄怆归全。山扃聚月，野隧衔烟。雄图遽已，盛德空传。其六。

五代时期政治家、史学家刘昫：①知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。②太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。光诸简册，为报君亲。

北宋文学家、史学家宋祁：帝王之将兴，其威灵气焰有以动物悟人者，故士有一概，皆填然跃而附之，若榱椽梁柱以成大室，又负偃植，各安所施而无遗材，诸将之谓邪。然皆能礼法自完，贤矣哉！

在京都长安时，程咬金曾与秦叔宝去渭河湾钓过两次鱼，秦叔宝钓得好，提着两斤重的红鲤鱼在程咬金家人面前炫耀。程咬金两次都打了光脚板，弄得他这个好强好胜的大将军很没面子。自此，程咬金在心底发誓，要好好研究钓鱼，挽回面子。唐太宗知道程咬金在研究钓鱼，便下旨邀在都城的喜欢钓鱼的大臣和将军到华清池垂钓。结果程咬金居唐太宗之后，长孙无忌居三，秦叔宝居四。这让程咬金争回了面子。

原来，程咬金研制了几种新诱饵——酒米加盐或加油枯，鱼吃着有味，就不吃没加盐或油枯的酒米，逗留原处不走，即使游走了，仍会回来。程咬金这一招向任何人都保密，唯独没敢向唐太宗保密。在华清池垂钓那天，程咬金悄悄将自己钓的鱼往唐太宗的鱼桶里丢。结果唐太宗夺魁，冲程咬金笑了又笑，还悄悄叮嘱他保密。

在小说《说唐全传》《兴唐传》中，程咬金的绝技是梦中学会的，在后来的很多小说中，其三斧子披辕门、三斧子定瓦岗被后人津津乐道。小说中程咬金使用三板斧的时候通常会报出招数名称，因为小说中程的记性不是很好，他一般是先说名字，然后才能想起招数。

第一斧：劈脑袋——用斧头从上往下砍，无论对方攻击不攻击他，程咬金因为只会这三斧子，所以大发拼命，而对方往往方寸大乱。

第二斧：鬼剔牙——在对方横武器招架时，收斧头，献斧纂，攻击对方面部，由于速度快，对方一般都使用铁板桥躲避。

第三斧：掏耳朵——在二马错蹬时，回身横扫，由于对方前招为铁板桥（武术救命绝招，通常是暗器来得太快，不及避让，只得身子僵直，突然向后仰天斜倚），刚起身，很难躲闪，所以这三斧子很厉害。

后来在秦琼的指点下，程咬金又自创了半招，后人也有管他的招数叫三斧子半的说法。随着小说形容程咬金资质不佳的印象，“三道板斧”变成歇后语，意思是“只会几招”。

在小说《说唐演义全传》中，程咬金头一次当强盗，就做了笔大买卖。一日，程咬金、尤俊达听说靠山王杨林派“大太保”罗方、“二太保”薛亮路经此地，于六月二十四日将48万两银子送到京城长安，便议谋劫王杠。为此，他们做了精心的准备。转眼间六月二十四日来到了，探子来报，王杠的队伍来了。程咬金吩咐手下隐蔽起来，等队伍来到大山隘口时，程咬金手拖一把大斧子，如同天神下界一般，立在道中间，说道：“我本是一霸天，专门劫财不要砖，你想要从此路过，快快留下买路钱！”那声音好似晴天霹雳，震得地动山摇。罗方、薛亮急忙应战，他们根本不是程咬金的对手，三斧下去，纷纷败下阵来。这次劫王杠，不仅获银子48万两，还有珊瑚、翡翠、珍珠、玛瑙等奇珍异宝。这就是“半路杀出个程咬金”典故的由来。

程知节碑位于陕西礼泉县唐太宗昭陵内，上部碑额已断裂遗失。碑为许敬宗撰文，畅整书丹。墓志出土于1986年，志盖篆书《大唐故骠骑大将军卢国公程使君墓志》16字，志石边长78厘米，厚约15厘米，志文皆楷书，共45行，约2000字。

山东省泰安市东平县斑鸠店镇斑鸠店村的程公祠据传始建于唐代，千余年历经重修。20世纪50年代初，程公祠毁于黄河泛滥，但石钟楼、石狮子尚存。2000年前后，程公祠再次重修，祠堂大门上的石头和两旁的石狮子都是原物，门前的石碑是民国十八年（1929年）东阿县令、程咬金的后代程立所立。院中的影壁除去中间碑文外，其余皆为原物，祠堂正殿基本按原貌修建——前设抱厦，大脊立山，鳞瓦覆顶。廊前两立柱又有加高，其中对联仍为原文，今人重写：“偕叔宝翼秦王悬甲军摧峰陷阵冠诸将，先世南次公仅凌烟阁图功画像照千秋。”正殿内塑像是仿原祠堂内塑像重塑，程咬金像居于中间，左右有扈雷、秦章、裴皋、石彪等栩栩如生。殿左有碑刻六方，为近人题证。左前方有全石结构的钟楼，旁有明、清碑刻三方。

民国二十三年（1934年），东平县刘集镇程葛村的程氏后人集资建设了程公祠，是三间起脊砖木结构的建筑，其前抱厦，青瓦覆顶，青砖砌墙，屋脊两侧各有吼天狮、龙头雕像一尊，四周檐下有百朵莲花，前厦侧墙各雕有一麒麟。程公祠里曾供奉一幅黄绸缎程咬金画像，祠堂前有一通石碑，可惜都毁于“文革”期间。

《旧唐书·卷六十八·列传第十八》

小说《隋唐演义》和《说唐演义全传》中的程咬金，字知节，小名一郎，使一柄八卦宣花斧，其绝技就是梦中学会的三板斧，外号“混世魔王”，人如其名，干的混事数不胜数，以贩卖私盐起家，和小孟尝秦琼是幼年时的异姓兄弟，曾为瓦岗寨大魔国国王，后投降李唐，凭小聪明和运气也立了不少大功。一生运气极好，活到一百多岁，历经唐高祖、唐太宗、唐高宗、武则天、唐中宗、唐睿宗六朝，直至武则天政权垮台，可以说是隋唐英雄中的第一福将，程咬金性格直爽、粗中有细。据此改编的戏曲影视中，程咬金也是一个重要而可爱的角色。