程序控制系统，其设定值是变化的，但它是时间的已知函数，即设定值按人规定的时间程序变化。

这类系统在间歇生产过程中应用比较普遍，如多种液体自动混合加热控制就属于此类。

程序控制系统的功能就是要按照预定的程序来控制被控制量。即自动控制系统给定环节给出的给定作用作为一个预定的程序。原则上程序控制可以是开环的，但可以用反馈来消除加工的误差，提高被加工工件的精度。

程序控制系统的组成项目：开关信号、输入回路、程序控制器、输出回路和执行机构等组成部分。