更新时间：2022-09-22 22:30
稳定牵引控制系统（Stabili Trak），又叫稳定循迹控制系统，由通用和德尔福集团联合研发，最早于1997年开始应用于凯迪拉克旗下车型。通用旗下几乎所有车型都已经采用了这套车身稳定控制程序。它包括Traction Control牵引力控制系统和ABS防抱死刹车系统两大部分组成。其遍布车内的各种传感器可以对车辆的横向加速度、转向角度甚至油门踏板位置和刹车卡钳活塞压力进行监测。如果车辆行驶轨迹发生异常，StabiliTrak 系统会迅速介入，而其工作过程与任何一款ESC一样，也是对车轮实施独立制动。
StabiliTrak的基本设计理念主要是利用是利用方向盘转角感知器、与车身偏摆感知器、侧向加速度感知器以及轮速感知器来推测在某一车速下, 驾驶者的操纵意图与车辆相对应表现出来的行为是否与预期相同,。
如果车辆於转弯过程中造成转向过度 OVER STEER (车辆转弯的角度比实际方向盘的转角还大)的情形, StabiliTrak系统的控制电脑就会指示左前轮产生煞车的作用, 使车身产生往外的力量使车辆向前回复到正常的路径, 如果 转弯过程中产生转向不足 UNDER STEER(车辆转弯的角度比实际方向盘的转角还小)的情形, 控制电脑会指示右前轮产生煞车的作用, 使车身产生往内的力量使车辆行驶轨迹回复到正常的路径, 此种主动安全的牵引控制系统, 除可以保持车辆行驶的稳定性外, 更可以挽救车辆可能失控的危险。
StabiliTrak的基本设计理念主要是利用是利用方向盘转角感知器、与车身偏摆感知器、侧向加速度感知器以及轮速感知器来推测在某一车速下， 驾驶者的操纵意图与车辆相对应表现出来的行为是否与预期相同 。
如果车辆开始像扫雪车那样移动，或出现转向不足(车辆转弯的角度比实际方向盘的转角还小)的现象，Stabili Trak就会对后轮内侧制动器施加压力，协助车辆转向；如果车辆开始出现横向摆动或出现转向过度(车辆转弯的角度比实际方向盘的转角还大)现象，Stabili Trak会对前轮外侧制动器施加压力，使车辆保持直线行驶。
此种主动安全的循迹控制系统, 除可以保持车辆行驶的稳定性外, 更可以挽救车辆可能失控的危险。