即空之轨迹。日本Falcom公司游戏厂商旗下两大RPG系列《伊苏》与《英雄传说》之一。《英雄传说：空之轨迹》共分《空之轨迹FC》（在SC上市以前，名称就是“空之轨迹”，并无FC之称呼）、《SC》和《the 3rd》三部曲。游戏背景设定在一个叫作“塞姆里亚大陆”的土地上，以轨迹系列的世界观来说，这片大陆上有着三个主要的国家，分别为利贝尔王国、埃雷波尼亚帝国、卡尔瓦德共和国，且有几个非常重要的自治州，即列曼自治州和克洛斯贝尔自治州。