通常是同一机种编队，有时因任务需要也可混合编队。按数量，分为双机、3机、4机、6机、8机、9机等编队；按任务，分为突击队、掩护队、保障队和预备队。空中编队的基础是双机、3机或4机编队，根据需要，采取多机或几个小编队组成机群。在一个编队中，设正、副指挥员，混合编队的正指挥员通常由被护送一方担任，副指挥员由护送一方担任。各种编队根据情况，编成梯队、楔队、纵队、蛇行队、横队、箭队和菱队队形。空中编队始于第一次世界大战初期，当时多为双机、3机小编队；随着投入作战兵力的增多，出现了由突击队、掩护队和预备队组成的大编队。第二次世界大战中，轰炸机行动时多组成上百架飞机的大编队；歼击机也多用几百架飞机组成的密集的大编队。战后，随着飞机机动性能的提高和电子对抗的出现，逐步采用了以疏开的小编队组成的机群。未来信息化战争中，空中编队将更加注重大小结合，疏密结合，灵活转换，形式多样。