体长1-2.06米，肩高90-105厘米，尾长约10-28厘米；耳小；角的背枝简单；体腺小，长仅约3厘米，腺周围有白毛。白尾鹿的皮毛在夏季有点发红，冬季变成灰色。角是空心的，实际重量比看起来轻得多。鹿茸和角看起来很相似，但它们是由不同的组织构成的，并且生长的方式也不相同。表面为皮肤，每年都脱落，并重新生长。鹿茸是从鹿头骨顶端额骨的两个球形突出上长出来的，就好像植物从地里发芽一样，鹿茸通常分权，每新长出一枝就增加一个权。就像爪子、指甲和头发一样。角都是从下面往上生长，通常伴随动物的一生。角是空心的，实际重量比看起来轻得多。此外，角一般有一定的弯曲，但是从不分权。

眼窝凹陷，有颜面腺；有足腺；无胆囊。胃4室，反刍。牙齿32～34枚。腿细长，善奔跑。多数种类具角，无角种类则具獠牙状上犬齿。角是雄鹿的第二特征，同时是争偶的武器，其生长与脱落受脑下垂体和睾丸激素的影响。雄鹿大于雌鹿。毛色冬深夏浅，幼鹿有白色斑点。足4趾，第三和第四趾发达，支撑身体重量，第二和五趾退化变小。雌鹿有2对乳头。