窦一虎是樊梨花手下的爱将，一个标准的矮子，身长只有三尺，手中使得是一根黄金棍，而且也会地行之术，简直跟土行孙一模一样。

窦一虎是窦建德的后代，又是王禅老祖的徒弟，在棋盘山落草为寇。薛丁山征西之时，窦一虎的妹妹窦仙童生擒了薛丁山，经程咬金说和两人结为夫妻，兄妹就归顺了唐军。

在随唐军征西时，窦一虎看见薛仁贵的女儿薛金莲惊为天人。窦一虎本就是个好色之徒，当即向薛仁贵求亲。薛仁贵大怒，一个小矮子也想癞蛤蟆吃天鹅肉，责斥他是蠢物，虎女焉能配犬子。不过，当时要破飞跋僧，只有窦一虎有异术能破，他见薛仁贵不答应就要离去。薛仁贵无奈只得先假意应允，说等他破了飞跋，回朝之后与他成亲。窦一虎也是不要脸面，一听高兴了，当即就喊上了岳父。当夜窦一虎前去偷飞跋，却被飞跋僧所困，幸亏师弟秦汉前来才救下了他。