窦履的父亲窦默，是元初名臣、医学家，元世祖在位时官至翰林院侍讲学士、昭文馆大学士。死后累赠为太师、魏国公，谥号“文正”。

而史书中关于窦履的记载非常稀少，据《新元史》记载，他在元朝经多次升迁，担任中书左丞、集贤大学士。为人端方正直，有乃父之风。

在窦履死后，集贤大学士王约奏称窦履有遗腹子被丢弃于外，他认为窦氏应该将这个孩子“收养归宗”，作为窦履的后代。朝廷同意他的看法，下诏命窦氏收养这个孩子。