窦淑是豳国公窦孝谌的嫡长女，其妹窦氏为唐睿宗皇后、唐玄宗生母。

长寿二年（693年），昭成皇后被诬使用巫蛊之术诅咒武则天，遇害于嘉豫殿。此后，窦淑亲自抚养外甥李隆基。

唐玄宗李隆基登基后，对姨母厚加恩赏。先天二年九月十四日（713年10月7日），封窦淑为燕国夫人，所享俸料比照三品职事官。并令窦淑之子张去盈迎娶常芬公主。

开元九年七月十九日（721年8月16日），窦淑因病去世。唐玄宗伤心悼念，下令辍朝三日，并令五品以上文武官员都到窦淑家中吊唁。

窦淑与皇室之缘不止于此，在这之后，其孙女为唐肃宗张皇后。

参见《大唐故燕国夫人（窦淑）墓志铭》