讨论制度规则或约束的选择和影响的理论。采用立宪这个词，一方面表明这里对于制度规则的讨论，是在最一般的层面上展开的，并不针对特定的制度；另一方面表明个人在制度规则的形成上的最终权利。称为最终权利，是因为制度规则尽管并不是人设计的产物，但制度规则的形成却要通过一致同意的检验。