章教授1925年生于浙江温州，早年就读于国力侨民师范、台湾师范学院，后辗转进入人民大学攻读研究生，1952年毕业于北京师范大学（人民大学部分专业院校并入北京师大）。毕业后留校任教，从助教一直到教授。时值政治动荡，中国的心理学研究面临停滞和灭绝的挑战，章先生始终不计个人得失、据理力争，在各大旗帜性刊物上撰文为心理学的生存呐喊。1977年心理学研究恢复正常，章先生积极投身到心理学的恢复重建工作中，与张增杰、郭占基等十六位专家编写了新中国第一本《教育心理学》（人民教育出版社1980年出版），与黄希庭等六位教授一起编写了公共课《心理学》（销量破百万册），1982年，章先生在北京师大心理系第一次开设了社会心理学课程，并担任中国社会心理学会副会长。与此同时章先生开始积极承接和参与重要的项目课题，着力培养研究生，并主编了普通高等教育“十一五”国家规划教材《社会心理学》（人民教育出版社1996年出版）一书。章先生对新中国心理学的复苏做了开创性的工作，对北京师范大学心理系的建立做了开创性的工作，对新中国教育心理学、社会心理学的发展做了开创性的工作……岁月无情，转眼章先生已经八十六岁高龄了。虽然章先生没有很多响亮的名头和耀眼的光环，但是他遍布天下的桃李就是他留给中国心理学界最大的贡献。其中就包括中国心理咨询师协会副理事长林秉贤先生和中国心理学会理事长林崇德先生等。