永乐元年（1403）举人，永乐二年（1404）进士，选庶吉士，参与编修《永乐大典》。

永乐十年（1412）冬，授刑部主事。

永乐十一年（1413），参与编修《五经四书》及《性理大全》。书成，有厚赏。近京西山盗贼肆虐，逮捕数百人。章敞察其冤屈，留下深色异者一人，其余纷纷放归。次日审问，留下的是盗贼，其余的都不是。

永乐十四年（1416），转任员外郎，阶奉议大夫。历任郎中，丁外艰，复任吏部考功司。

洪熙元年（1425），丁内艰，服除，调任验封司。

宣德六年（1431），擢升行在礼部右侍郎，进阶嘉议大夫。章敞和徐琦出使安南（今越南），命黎利权署国事。黎利遣人白相见礼，章敞说：“汝敬使者，所以尊朝廷，奚白为？”黎利听命，趋走拜谒下坐。黎利啖以声色，不为所动。归还时，黎利赠送厚礼，章敞不受，黎利将礼物交给贡使。到达关口，悉阅贡物，封其馈赠，交给关吏。黎利死，子黎麟（黎元龙）即位，章敞再次奉诏前往，拒绝馈赠。