箫 是最为熟知的竹制乐器。相传自古代西域羌族传来。笛是横吹的，与它相似而直吹的便是“箫”。相传，箫为舜所造。当时箫的名称叫“参差”，就是“参差不齐”的意思。这是因为古箫是多管排列（即“排箫”），为了使音高低不同，管的长短也就不相同，故名“参差”，古箫有封底和无底的两种，前者叫“底箫”，后者为“洞箫”。

筝 仍经常用于演奏的中国古丝弦乐器。关于它有两种美妙的传说：其一，“秦有綩无义者”。由于二人相争得名。其二，“筝，施弦高，急，筝筝然也。”。李斯于公元前237年上书秦王政时就提过筝，故又名“秦筝”，古筝有十三弦，现代的筝有二十一根弦。

筑 古老的击弦乐器，有十三弦。弦下设柱，演奏时，左手按弦一端，右手执竹尺击弦发音。“高渐离击筑，荆轲和而歌”便是指的它。筝与筑是差不多同时代出现的古竹制乐器。