更新时间：2023-01-05 07:33
因峪道内多生毛竹而得名。
唐宋时期属于凤臬乡。
清代为竹峪所（驻兰梅塬）。
中华民国元年（1912年）后，设竹峪区竹峪乡（驻中军岭），后设竹峪联保。
1949年前夕，为竹峪乡。
1949年后，设竹峪区，下设竹峪乡。
1956年，撤区合并数个小乡成立新的竹峪乡。
1958年，属哑柏公社竹峪管理区。
1962年，成立竹峪公社。
1984年，改为竹峪乡。
2011年，竹峪镇撤乡建镇。
1996年，辖塔庙、东寨、谭家寨、西沟、五星、中军岭 、兰梅塬、张龙、民主、丹阳、岭梅、东大墙、鸭沟岭、凤凰岭、西裕15个行政村。
截至2011年末，竹峪镇辖岭梅、张龙、民主、丹阳、鸭沟、凤凰岭、东大墙、柴黄、中军岭、西岭、兰梅塬、朱曹寨、西裕、泥峪河、塔庙、东寨、金盆、南西沟、北西沟、谭家寨、渠头、苍峪、解家沟23个行政村；下设123个村民小组。
截至2020年6月，竹峪镇下辖16个村（居），其中：1个社区、15个行政村。人民政府驻岭梅村。
竹峪镇地处陕西省西安市周至县西部。东与翠峰镇接壤，南依秦岭同厚畛子镇接界，西同宝鸡市眉县青化镇以泥峪河为界，北与宝鸡市眉县青化镇、哑柏镇相连。辖区东西最大距离12千米，南北最大距离22千米，总面积101.86平方千米，均为陆地。距县政府23千米。
竹峪镇地处秦岭北麓。地势南高北低、西高东低，呈南北条状分布。境内南部为秦岭北麓山区地带，中部为秦岭北麓冲击形成的川梁台塬沟壑地带，北部为渭河冲积平原。
竹峪镇属暖温带半湿润大陆性季风气候。其特点是气候温和，四季分明，雨量适中。多年平均气温13.2℃，无霜期年平均215天，最长达225天，最短为210天。年平均降水量500毫米，年平均降水日数为50天，最多达90天，最少为15天。极端年最大雨量850毫米（1999年），极端年最少雨量150毫米（1993年）。降雨主要集中在每年6—10月，以8月最多。
竹峪镇境内河道属黄河流域渭河水系，主要河流有泥峪河，源自太白山深处，流经泥峪河、塔庙、东寨、谭家寨、渠头等村，于谭家寨西部钻沙干枯。
截至2011年末，竹峪镇辖区总人口25507人，其中城镇常住人口490人，城镇化率1.9%。另有流动人口519人。总人口中，男性13009人，占51%；女性12498人，占49%；14岁以下1301人，占5.1%；15—64岁20661人，占81%；65岁以上3545人，占13.9%。总人口以汉族为主，达25455人，占99.8%。2011年，竹峪镇人口出生率8.48‰，人口死亡率5.05‰，人口自然增长率3.43‰。人口密度为每平方千米245.5人。
2018年，竹峪镇户籍人口26099人。
2011年，竹峪镇农民人均纯收入5170元。
2018年，竹峪镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数22个。
2011年，竹峪镇农业耕地面积2.75万亩，人均1.1亩，林地面积7.33万亩。农业总产值1978年达到832万元，2011年达到10530万元，比上年增长6.3010。
种植业
竹峪镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，竹峪镇粮食生产17195吨，人均688千克。其中小麦9022吨，玉米8096吨。竹峪镇主要经济作物有蔬菜。2011年，竹峪镇蔬菜种植面积3101亩，产量6454吨，主要品种有黄瓜、西红柿、架豆王、洋葱等。
林业
2011年，竹峪镇水果种植面积11394亩，产量25202吨，主要品种有油桃、猕猴桃、杏、核桃、柿子等，其中油桃12995吨，猕猴桃11000吨。
畜牧业
竹峪镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主，2011年，竹峪镇生猪饲养量4612头，年末存栏3850头；羊饲养量503头，年末存栏510头；牛饲养量441头，年末存栏1098头；家禽饲养量30020羽，上市家禽21000羽。2011年，竹峪镇生产禽蛋394吨，鲜奶266吨；畜牧业总产值1298万元，占农业总产值的12.3%。
生产条件
截至2011年末，竹峪镇有大型农业机械35台。
截至2011年末，竹峪镇有邮政网点2个，投递路线单程总长度25千米，投递点2个，乡村通邮率100%。全年投递国内函件0.2万件，国内异地特快专递信件完成0.5万件，征订报纸0.1万份、期刊0.05万册，业务收入10万元。电信企业2家，服务网点2个；电话交换机总容量2000门，固定电话用户1200户，电话用户普及率30%，比上年提高0.1%；移动电话用户1万户，比上年增加200户，移动电话普及率95%，比上年提高5%。光缆线路总长达60千米，主干电缆达20对千米，互联网端口总数1500个，其中已占用端口总数500个，宽带接入用户500户。全年电信业务收入35万元。
竹峪镇境内107省道通过，境内长度5千米，双向2车道。有县乡（镇）级公路4条，总长度40千米。截至2011年末，竹峪镇镇区桥梁5座，总长度70米。
2011年，竹峪镇客运总量10万人次，货运总量2000万吨。日均发12辆客车，日客运量300人次。
截至2011年末，竹峪镇幼儿园5所，在幼儿园238人，专任教师26人；小学8所，在校生1231人，专任教师92人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生632人，专任教师51人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
截至2011年末，竹峪镇各级各类医疗卫生机构23个，其中卫生院1个，村级卫生室22个；病床76张，每千人拥有医疗床位3张，固定资产总值256万元，专业卫生人员39人，其中执业医师5人，执业助理医师26人，注册护士8人，2011年，竹峪镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗9842人次。2011年，竹峪镇法定报告传染病率为8/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率92%，新型农村合作医疗参合人数23975人，参合率94%。
2011年，竹峪镇城镇最低生活保障户数13户，人数22人，支出6.1万元，比上年增长3%，月人均230元，比上年增长3%；城市医疗救助9人次。农村最低生活保障户数597户，人数1667人，支出161万元，比上年增长37%，月人均80元，比上年增长37%；农村五保分散供养36人，支出11.7万元，比上年增长15%，农村医疗救助75人次；民政部门资助参加合作医疗75人次，共支出6.8万元，比上年增长11%，农村临时救济97人次，支出4.89万元，比上年增长15.6%。2011年，竹峪镇自然灾害受灾人口2563人，紧急转移安置395人，农作物受灾面积10357亩，倒塌房屋259间，直接经济损失172万元，救灾支出217.5万元，比上年增长78%。国家抚恤、补助各类优抚对象113人，抚恤事业费支出52.3万元，比上年增长17%。
截至2011年末，竹峪镇镇区自来水厂1个，铺设干线水管65千米，生产能力900吨/日，居民自来水普及率99.5%；排水管道6千米。
西峪遗址
西峪遗址，位于陕西省西安市周至县竹峪镇西峪村西南，属于秦汉时代宫殿建筑遗址。遗存有大型夯土建筑基址、大量红烧土块和较厚的瓦片堆积层，以及汉代的瓦当、方砖等相关文物。为研究汉代建筑形制等提供了重要资料。
西峪遗址面积约4万平方米，暴露出的大型夯土建筑基址3处，夯土密实，夯层厚约10厘米左右。在宫殿建筑遗址的范围内，收集和发现的文物标本主要有汉代的瓦当、筒瓦、五角水道、圆形水道、方砖等文物。在遗址的西南方向，还发现有大量红烧土块和较厚的瓦片堆积层。
2013年5月3日，西峪遗址被国务院列为第七批全国重点文物保护单位。