1992年，杨家乡并入竹林乡。

2016年1月14日，撤销竹林乡建制，设置竹林镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。

2011年末，竹林镇辖竹林、棉花、梨木、凯寨，龙塘、新寨、梅花、高坡，杨家，地坌、秀田、麻阳，南头、双溪、尧田、花里、菜溪17个村民委员会，下设143个村民小组。有52个自然村。

截至2021年10月，竹林镇辖5个行政村：竹林村、龙凤村、滨江村、地兴村、五星村，镇人民政府驻竹林村。

竹林镇地处天柱县东南部，东接湖南省怀化市靖州苗族侗族自治县大堡子镇，南连坌处镇，西靠远口镇，北抵地湖乡，行政区域面积89.48平方千米。

竹林镇地处东部低山丘陵、狭谷盆地，地势西高东低。最高点位于天华山，海拔689.5米；其次是龙凤山，海拔688米:最低点位于菜溪，海拔320米。平均海拔380米。

竹林镇多年平均气温15.7℃，极端最低气温-4℃。无霜期年平均283天。年平均日照时数1142.8小时。年总辆射41.4千卡/平方厘米。年平均降水量1200毫米。

竹林镇主要自然灾害有洪涝、旱灾、冰雹、大风、倒春寒、秋风、秋绵雨、凝冻等。1995年6月26日，遭严重水灾；1994年4月22日降冰雹。2008年1月12日至2月17日遭受严重雪凝灾害。

竹林镇境内地下矿藏主要有金，硅、铁等3种，其中金矿储量为5吨左右，硅矿储量为100万吨左右，境内水能蕴藏量（不含清水江）为1万千瓦，可开发0.3万千瓦。

2011年，竹林镇有耕地面积7253亩。森林覆盖量率66.8%，森林面积99657公顷。活立本积蓄量5.8万立方米。

2011年末，竹林镇辖区总人口15836人。总人口中，男性8292人，占52.4%；女性7544人，占47.6%；14岁以下3273人，占20.7%；15—64岁11389人，占71.9%；65岁以上1174人，占7.4%。总人口中，以侗族苗族为主，达1.57万人，占99.1%。2011年，人口自然增长率3.89‰。人口密度为每平方千米184.13人。

截至2020年末，竹林镇户籍人口为15569人。

2011年，竹林镇农民人均纯收入3883元。

2020年，竹林镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

2011年，竹林镇生产粮食6900吨。

2011年，竹林镇工业总产值达到827万元。2011年，企业34家，固定资产248万元，其中农副产品企业20家。

2011年末，竹林镇金融机构各类存款余额6232万元；各项贷款余额2492万元。

2011年末，竹林镇有小学13所，在校生727人，专任教师68人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生496人，专任教师39人，初中适龄人口入学率，九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，竹林镇拥有广播电视“村村通”用户374户，闭路电视用户124户。

2011年末，竹林镇有各级各类医疗卫生机构18个，其中村卫生室17个，病床30张。专业卫生人员28人，其中执业助理医师6人。2011年，新型农村合作医疗参合人数13448人，参合率97.6%。

2011年，竹林镇有城镇最低生活保障户数3户，人数7人，支出1.68万元；城市医疗救助83人次，民政部门资助参加合作医疗1011人次，共支出3.33万元。农村最低生活保障户数1558户。人数3429人，支出288.34万元。国家抚恤，补助各类优抚对象34人，抚恤事业费支出11.78万元。

2011年末，竹林镇有移动电话用户3545户。移动电信普及率88%。

2011年，竹林镇有公路里程78千米，县乡公路1条20千米，其中金竹公路（金寨山至竹林）13千米；通村公路17条58千米。

竹林镇因境内盛产楠竹而得名。