建于清乾隆二十一年（1781年），清乾隆四十六年（1806年）重修。竹林桥为青石花岗石混建单孔石拱桥，桥高3.22米，桥全长15米，跨度6米，宽2.4米。南北存有桥联两副，南面为：“梁跨东西利涉新，泽通南北安澜古”，北面为：“槎浮莫阻乡关去，龙卧疑从震泽来”。

1994年，竹林桥被市政府公布为吴江文物控制单位。现因区划调整被列为苏州市控制保护建筑。