竹沟镇境内河道有臻头河、竹沟河、杨庄河、韩庄河、陈楼河、鲍棚河、前城河、酒店河等8条河流，总长98.5千米。

竹沟镇已查明有各种矿藏23种，其中铁储量100万吨，铅、锌储量240万吨，石灰石、水泥石2.5亿吨，莹石10万吨，石英石90万吨，花岗岩、大理石储量3亿立方米。竹沟镇有热参、何首乌、柴胡、桔梗、徐长卿、半支莲、白花蛇舌草、确山全蝎等十多种名贵中药材。2011年，竹沟镇有耕地6.5万亩，人均2亩。

截至2011年末，竹沟镇总人口有3.21万人，其中城镇常住人口6500人，城镇化率20.2%；流动人口有5500人。总人口中，男性16952人，占52.8%；女性15158人，占47.20%；18岁以下7694人，占24%；18—60岁19586人，占61%；60岁以上4830人，占15%；以汉族为主，达32080人，占99%；少数民族有30人，占1%。2011年，竹沟镇人口出生率为8.9‰，人口死亡率4.5‰，人口自然增长率4.4‰，人口密度为每平方千米173人。

截至2017年末，竹沟镇常住人口为33997人。

截至2018年末，竹沟镇户籍人口为35215人。

2011年，竹沟镇财政总收入725.7万元，可支配收入609.7万元，比2010年增长6.2%；人均财政收入240元，比2010年增长4.1%。

截至2018年末，竹沟镇有工业企业78个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市291个。

2008年，竹沟镇牛饲养量达5000多头；年末黄牛存栏量已达1.4万头，山羊存栏量2.65万头，分别比2007年增加25%和30%。2008年，共有1万亩秸秆直接还田，可为农民增收节支60多万元。

2011年，竹沟镇农业总产值1.8亿元，比2010年增长15.3%，农业增加值2750万元，农业增加值占生产总值的8%。竹沟镇粮食作物以小麦、玉米为主；粮食生产总产值26164吨，人均815千克，其中小麦14500吨，玉米9056吨。竹沟镇主要经济作物有烟叶、中药材、花生等。2011年，竹沟镇烟叶种植面积7500亩，产量1500吨，税收约300万元；中药材种植面积8000亩以上，产量1600吨，亩均纯收入2700元；花生产量6565吨。竹沟镇畜牧业以饲养黑猪、山羊为主。2011年，竹沟镇黑猪饲养量66060头，年末存栏29610头；山羊饲养量156.4万只，年末存栏6.4万只；畜牧业总产值16717.9万元，占农业总产值的92.9%。

竹沟镇初步形成了以建筑材料、电子产品加工等的支柱产业为主的工业体系。2011年，竹沟镇工业总产值为3.8亿元，比2010年增长12%，工业增加值占生产总值的25%。有工业企业32家，职工1260人；实现工业增加值900万元，比2010年增长8%；利润总额3600万元，比2010年增长8.2%。

截至2011年末，竹沟镇有商业网点65个，职工213人。2011年，竹沟镇社会商品销售总额5.2亿元，比2010年增长11.5%；有城乡集贸市场2个，年成交额2.3亿元。比2010年增长12%。

2011年，竹沟镇有金融机构3家；各类存款余额为2.43亿元，比2010年增长12.2%；人均储蓄760元；各项贷款余额1.6亿元，比2010年增长15%。

2011年，竹沟镇邮政业务收入为2200多万元。

截至2011年末，竹沟镇有幼儿园18个，在园幼儿900人，专任教师42人；小学15个，在校学生2700人，专任教师170人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生800人，专任教师54人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，竹沟镇教育补助5万元，财政预算内教育经费18.4万元，比2010年增长5%。

截至2011年末，竹沟镇有文化站1个，村文化活动中心16个，建筑面积3200平方米；有各类图书室15个，建筑面积1500平方米，藏书3.6万余册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员18人。截至2011年末，竹沟镇有体育场地1处；有线电视差转台1座，于1997年3月开通，已覆盖15个行政村。截至2011年末，竹沟镇有线电视用户数为2000户，入户率80%。

截至2011年末，竹沟镇有镇卫生院1家，建筑面积3000多平方米，村卫生室15个；病床86张，每千人拥有医疗床位2.68张；专业卫生人员30人，其中执业医师11人，执业助理医师4人，注册护士10人。2011年，竹沟镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.48万人次，新型农村合作医疗参合人数29451人，参合率98.4%。

2011年，竹沟镇城镇最低生活保障户数为873户，人数1208人，支出105万元，比2010年增长10.2%，月人均99元，比2010年增长5%；城市医疗救助210人次，民政部门资助参加合作医疗1600人次，共支出58.3万元，比2010年增长23.2%；农村最低生活保障户数952户，人数1198人，支出119万元，比2010年增长26%；农村五保供养人数317人，支出52.7万元；有敬老院1家，床位150张，收养五保人员68人；国家抚恤、补助各类优抚对象193人，抚恤事业费支出60.2万元，比2010年增长15.1%；有社区服务设施32个，其中社区服务中心1个，社区服务站60个；全年接受社会捐款7.5万元，使563人（次）困难群众受益，城镇基本医疗保险参保率100%；参加新型农村社会养老保险11376人，参保率97.8%。

截至2011年末，竹沟镇邮政所1处；有邮政投递点16个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件2.6万件，国内汇票业务完成2.6万笔，全年征订报纸0.12万份、期刊0.27万册；有电信企业3家，服务网点49个；固定电话用户0.03万户，比2010年增加75户，电话普及率90%，比2010年提高16个百分点；移动电话用户3.1万户，比2010年增加1200户，移动电话普及率比2010年提高12个百分点；宽带接入用户1620户。

2011年末，竹沟镇有桥梁4座，总长度0.12千米。

截至2011年末，竹沟镇有深水井及配套设备13套，铺设干线水管85000千米，生产能力30000吨/日，铺设排水管道11320米，自来水普及率100%，污水处理率100%。

截至2011年末，竹沟镇拥有10千伏变电站1座，有主变压器1台，总容量6兆伏安，有高压输电线路4条，总长度125千米，用电负荷32000千瓦。2011年，竹沟镇售电量累计完成1600万千瓦时，综合电压合格率100%，供电可靠率100%。

截至2011年末，竹沟镇有绿化园地685.71公顷，占总面积的4.3%；园林绿化率35%。

竹沟镇境内有新阳高速公路、334省道、商桐路等3条公路，新阳高速公路境内长16千米，双向4车道，境内有1个出口，通往泌阳县铜山乡和确山县瓦岗镇；334省道境内长15.9千米，双向4车道，通往盘龙镇、泌阳县铜山乡；商桐路境内全长15.8千米，通往驿城区蚁蜂镇、石滚河镇。截至2011年末，竹沟镇有客运站1座，日发客运汽车150班次，通往驻马店、南阳等；日均客运量3000余人次，客运总量10万多人次，货运总量15300万吨。

竹沟镇因镇人民政府驻竹沟村而得名。

1956年，竹沟镇建立了“确山竹沟革命纪念馆”，周恩来总理亲笔题写馆名，馆内珍藏上千件文物、实物、文献和图片。

1958年，竹沟镇在镇北1.5千米处建立了竹沟革命烈士陵园，收集上千件文物、资料和图片，办起了2个陈列室。1986年，竹沟革命烈士陵园经国务院批准为全国第一批重点烈士纪念建筑物保护单位，被省政府确定为全省中小学德育教育基地和首批爱国主义教育基地。

1987年，竹沟镇投资兴建的“竹沟革命纪念牌”落成，国家主席李先念亲自题写碑名，碑名建立了革命烈士公墓和碑林。

重大事件

1926年，党在竹沟镇一带建立了基层组织；土地革命战争后期，创建了红军游击队。抗日战争爆发后，红军游击队改编为新四军第四支队第八团队。1938年2月，党中央派彭雪枫来竹沟主持工作；同年6月，中共河南省委由开封迁到竹沟。1938年，刘少奇、李先念等同志从延安先后来到竹沟，开展敌后游击战争。

由于竹沟在“巩固华北，发展华中”战略中的作用，激起了国民党反动派的仇恨。蒋介石、汤恩伯任命少将参议耿明轩为进攻竹沟的总指挥，于民国二十八年（1939年）11月11日，从竹沟的东寨门，进攻竹沟，惨杀抗日军民200余人，制造了“竹沟惨案”。

2008年，竹沟镇被评为中国历史文化名镇。

2016年10月，竹沟镇入选第一批中国特色小镇。

2020年6月20日，竹沟镇被命名为河南省第一批“美丽小镇”。

2020年7月，竹沟镇获得“2017—2019周期国家卫生乡镇荣誉称号”。

2021年6月，确山县竹沟镇党委被中共中央授予“全国先进基层党组织”称号。