1972年，3个乡改为公社。

1984年，撤销公社，区以下成立乡级人民政府。

1988年，改为竹瓦根乡，区以下3个乡改为3个村民委员会。

1999年，竹瓦根乡改为竹瓦根镇，并进行村级行政区划，将3个村民委员会撤改为16个村民委员会和26个自然组。

2005年，进行村级行政区划，将16个村民委员会撤改为13个。

2008年，古拉乡学尼村因自然条件较差，自然灾害频发，已不适合居住，为解决这一现状，县政府决定将学尼村整体搬迁至竹瓦根镇，2010年10月整体搬迁完成。

1951年9月，成立桑昂曲宗解放委员会，下设察瓦龙、竹瓦根、林嘎、察隅4个分会，竹瓦根属竹瓦根分会的一部分。

1962年1月，竹瓦根下辖吉公、竹瓦根、日东3个乡。

2011年末，竹瓦根镇辖吉公1个居民委员会，嘎巴、龙古、桑久、空档、学尼、扎拉、雄久、巴嘎、嘎达、曲瓦、目若、日东、知美、吉太14个村民委员会。

截至2021年10月31日，竹瓦根镇辖1个社区、14个行政村，镇人民政府驻嘎巴村。

竹瓦根镇地处察隅县城腹地，东邻察瓦龙乡，南与缅甸接壤，西南邻下察隅镇，北邻古玉乡，东北邻古拉乡。辖区总面积5670.93平方千米。

竹瓦根镇地貌以高山峡谷为主，地势西北高、东南低，起伏很大。南北高差近1500米，境内最高海拔5223米，平均海拔约2300米。

竹瓦根镇属喜马拉雅山亚热带湿润气候。温和多雨，日照时间长，最高气温35℃，最低气温-5℃，年均气温12℃，冬暖夏凉。3—10月为雨季，全年降水集中在4、5月和7、8月，年平均降水量为801.1毫米，无霜期年平均215天。境内气候除了受印度洋西南季风和孟加拉湾暖湿气流的影响，还受青藏高原高压系统的影响，气候变化无常，有“一山有四季，十里不同天”的特点。高山峡谷的立体气候十分明显，山顶冰峰、刃脊林立，白雪皑皑终年不化；山腰气候温和，雨量充沛，为一片浓密的森林；山麓气候炎热、潮湿，为四季常青的草地田园：三者构成了藏东南高山峡谷区的奇特景色。

竹瓦根镇境内已探明的地下矿藏资源有金、银、铜、锡、铁等数十种。林地面积约占全镇总面积的75%，且多为未开发的原始森林，大部分林地生长着云杉、冷杉等优良树种；草地约占全镇总面积的30%，属山地草甸，以生长阔叶草为主，草群覆盖率达90%以上；经济林木主要有苹果、核桃、木瓜、油桐、油茶等；林下资源主要有松茸、木耳、虫草、天麻、贝母、三七、黄连以及蕨菜；动物有虎、豹、熊、麝、鹦鹉等，其中属国家保护动物有100多种。

2011年末，竹瓦根镇辖区总人口2760人，男性占59.6%，女性占40.4%。居民主要是藏、汉、怒等民族。

截至2017年末，竹瓦根镇常住人口8002人。

截至2018年末，竹瓦根镇户籍人口4922人。

截至2019年末，竹瓦根镇户籍人口4860人。

根据察隅县第七次全国人口普查主要数据公报显示，截至2020年11月1日零时，竹瓦根镇常住人口为7787人。

2011年，竹瓦根镇农牧民人均纯收入5106.44元，其中农牧民人均现金收入4345.45元。

截至2019年末，竹瓦根镇有工业企业8个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市50个。

2011年，竹瓦根镇农村经济总收入2578.41万元，农作物总产量2909.44吨，粮食种植面积6487亩，粮食产量1763吨。

2011年，竹瓦根镇牲畜存栏11646头（匹、只）。

2011年末，竹瓦根镇7个村民委员会位于然察公路沿线，交通运输便利。

2011年末，竹瓦根镇广播、电视的覆盖率达57%，通信覆盖率70%，农村电网覆盖率57.1%。

2011年末，竹瓦根镇小学适龄儿童入学率达100%，初中入学率89.4%。4个村建有远程教学点，4个村正在建设。

2011年末，竹瓦根镇有卫生所1所。全镇参加医疗基金账户的人数达到了100%，缴纳医疗基金共有3787人，食品安全监督检查覆盖率达100%；孕产妇住院分娩率达89%；孕妇和婴儿死亡率为零。

名称来历

竹瓦根，藏语“竹瓦”指众生之意，“根”指寺庙，意为众生修行的地方。

竹瓦根镇距县城东南方约30千米有一条河流名叫清水河，当地人尊奉为“神河”。