更新时间：2023-06-27 13:44
竹田城（たけだじょう）是一座日本城堡，位于兵库县朝来市和田山町的一座中世纪的山城。由于整座城的建地形状看起来像是一只老虎趴卧的样子，因此又别名为虎卧城（とらふすじょう・こがじょう）。为日本认定的国家古迹。
秋冬时节的清晨经常起雾，成为但马地方的一大特色。环绕着的云海与山下的风景，不禁让人想起漂浮于空中的城堡，因此竹田城也被称为“天空之城”“日本的马丘比丘”整座城建于标高353.7公尺的虎卧山顶上，城堡南北长400公尺，东西长100公尺。于1431年由室町时代的大名山名持丰修建，于1600年被废弃。仅有地基留存在山顶上，是日本100名城之一。
2012年竹田城遗迹被认定为“恋人圣地”。