1889年04月01日：实施町村制，现在的辖区在当时分属：直入郡竹田町、丰冈村、明治村、冈本村、玉来村、松本村、入田村、宫砥村、妪岳村、菅生村、城原村、宫城村、荻村、柏原村、白丹村、久住村、都野村、长汤村、下竹田村。 1906年06月30日：玉来村改制为玉来町。 1920年01月01日：久住村改制为久住町。 1942年04月01日：竹田町、丰冈村、明治村、冈本村合并为竹田町。 1948年04月01日：长汤村改制为长汤町。 1950年09月01日：丰冈村从竹田町分村。 1954年03月31日： 竹田町、玉来町、丰冈村、松本村、入田村、宫砥村、妪岳村、菅生村、城原村、宫城村合并为竹田市。 白丹村被并入久住町。 1955年03月20日：久住町和都野村合并为久住都町。 1955年03月31日：长汤町和下竹田村合并为直入町。 1955年04月01日：荻村和柏原村合并为荻町。 1955年07月01日： 绪方町的部分地区被并入竹田市。 1957年01月15日：久住都町改名为久住町。 2005年04月01日：竹田市、荻町、久住町、直入町合并为新设置的竹田市。