1984年7月，设笃山乡，隶龙山区。

1992年1月，设梨树乡，隶安龙县。

2000年5月，梨树乡更名笃山乡。

2015年1月21日，撤销笃山乡，设立笃山镇。

民国三十一年（1942年），辖8保、93甲。

1950年3月，辖8村。

1961年10月，辖坡井、绒笃（小堡营）、歪纳、王院、坡老、暗河、兴隆、龙井、花障坪9大队。

1984年7月，辖9大队改9村。

1992年1月，辖梨树、坛坪、大坡、洪泥、坡井、歪纳、王院、坡老、暗河、兴隆、龙井、冗笃、花障坪、小堡云、万家店15村，

2011年末，辖拉坡、梨树、大坡、红泥、万家店、坡井、龙井、王院、歪纳、坡老10个村民委员会，下设98个村民小组。

截至2020年6月，笃山镇辖1个社区、11个行政村，镇人民政府驻坡井社区。

笃山镇地处安龙县东北面，东与贞丰县挽澜乡、册亨县坡妹镇接壤，南与钱相乡、平乐乡毗邻，西接普坪镇，北与龙山镇相连。镇人民政府驻地距县政府29千米。辖区东西最大距离16.7千米，南北最大距离9.8千米，总面积126.34平方千米。

笃山镇境内是喀斯特地形地貌呈现最集中、最典型的地区之一，属深石山区。境内最高峰位于拉坡村炭山组，海拔1400米；最低点位于坡老村暗河组，海拔890米。

笃山镇多年平均气温16.5℃，1月平均气温6.9℃，7月平均气温23.5℃。年均日照数1358.7小时。年总辐射297干卡/平方厘米。无霜期年平均345天。年均降水量1380毫米。

笃山镇主要自然灾害有旱灾、洪涝、凝冻、冰雹等。旱灾出现概率一般为5年1遇，最严重的一次旱灾发生在2010年，持续时间长达280天，属百年不遇的特大旱灾，0.8万亩农作物受损，4.7万亩灌木干枯；冰雹年平均发生2次，最多的一年发生4次，主要集中在5月下旬至7月上旬，最严重的一次冰雹灾害发生在2011年7月28日，辖区2个村遭冰雹袭击，0.3万亩水稻农作物受损。

笃山镇境内已探明金属矿藏有锰，非金属矿有贵州木纹石。其中黑木纹大理石储量为120.9万立方米。其他自然资源有林地3万亩，有国家二类保护动物穿山甲、果子狸、眼镜蛇、红腹锦鸡等。

2011年，笃山镇耕地面积11085亩；可利用林地面积0.7万亩。

2011年末，笃山镇辖区总人口16419人，其中城镇常住人口3599人，城镇化率21.9%。另有流动人口5210人。总人口中，男性8711人，占53.05%，女性7708人，占46.95%；14岁以下3777人，占23%；15~64岁11065人，占67.39%；65岁以上1577人，占9.61%。总人口中，以汉族为主，达11570人，占70.47%；有布依、苗、回等少数民族，共4849人，占29.53%。超千人的少数民族有布依1个民族，达4142人，占少数民族人口的85.42%。2011年，笃山镇人口出生率12.15‰，人口死亡率5.37‰，人口自然增长率6.78‰。人口密度为每平方千米151人。

截至2019年，笃山镇户籍人口18304人。

2011年，笃山镇财政总收入608.48万元，比上年下降16.26%。其中国税收入201万元，地税收入407.48万元。人均财政收入371元。

截至2019年末，笃山镇有工业企业21个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市87个。

2011年，笃山镇农民人均纯收入3813元。2011年，笃山镇农业总产值5140.7万元，比上年增长15%，农业.增加值占国内生产总值的18%。

笃山镇粮食作物以玉米，水稻、小麦、薯类为主。2011年，生产粮食3394吨，其中玉米1487吨，水稻834吨，小麦593吨。主要经济作物有烤烟，蔬菜、油料作物等。2011年，烤烟种植面积1005亩，产量125吨，产值164.7万元；蔬菜种植面积2130亩，产值270万元；油菜种植面积945.亩，产量103吨，产值109万元。

笃山镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪年末存栏11212头，出栏15024头；牛年末存栏3324头；羊年末存栏372只；家禽年末存栏50248羽。2011年，生产肉类1368吨，其中猪肉1217吨，牛肉87吨，羊肉3吨；禽蛋152吨；畜牧业总产值3110.4万元。2011年，名优特农产品有笃山腊肉、土鸡蛋、深山金银花面等。

2011年，笃山镇工业总产值达到2.1亿元，比上年增长45%；工业增加值占国内生产总值的82%。2011年，规模以上工业企业5家，职工1200人。销售收入达到1000万元以上的企业3家，500万元以上的2家。

商业

2011年末，笃山镇有商业网点47个，职工95人。

2011年末，笃山镇农村信用社各类存款余额0.83亿元。

笃山镇有交通主要以公路为主。安贞公路穿境而过，有贵州木纹石铺装街道286米；道路铺装面积4290平方米。有通村公路7条，总长87千米。2011年，客运总量2.3万人次，货运总量500万吨。

2011年末，笃山镇有小学8所，在校生1773人，专任教师83人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生746人，专任教师38人，初中适龄人口入学率、小升初升；学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，笃山镇有“村村通”电视用户2700户，电视综合覆盖率83%。

2011年末，笃山镇有公共图书室11个，建筑面积240平方米，藏书4.9万册。

2011年末，笃山镇有卫生院1所；病床20张。专业卫生人员3人。

2011年，笃山镇新型农村合作医疗参合人数1.49万人，参合率95.7%。

2011年，笃山镇城镇最低生活保障户数30户，人数30人，支出8.9万元，月人均247元，比上年增长5%；城市医疗救助7人次，支出3.6万元，民政部门资助参加合作医疗30人次，支出0.3万元。农村最低生活保障户数1902户，人数3874人，月人均70元，支出1325.42万元，比上年增长5%；农村五保集中供养8人，支出2.47万元；农村五保分散供养64人，支出5.76万元；农村医疗救助44人次，支出11万元，民政部门资助参；加合作医疗3874人次，支出19.37万元，比上年增长33%；农村临时救济1400人次，支出7万元，比上年增长60%。2011年，新型农村社会养老保险参保率为74.90%。

相传，曾有一马姓人家在山上种植竹木，乡人遂将马姓和竹联系起来，称为“笃山”。

2021年9月2日，被国家体育总局授予“2017-2020年度全国群众体育先进单位”称号。