皇帝元老院的首席)。皇帝 (Emperor) 奥古斯都乌斯在公元前23年首次采用此头衔，他聪明地看到，头衔国王 (rex)或独裁官的使用，会在元老院以及其它有影响力的人士当中产生愤恨。这些人曾经支持刺杀盖乌斯·尤利乌斯·恺撒，表示他们不同意独裁者的出现。虽然当时奥古斯都乌斯已具有政治的与军事的无上威权，但他仍然需要他的同胞罗马人的帮助，去管理帝国。