David Tennant饰演的博士是一个有魅力、迷人的冒险家，可爱和随和的态度可以很快转变为正义之怒。 第十任博士的有过许许多多的同伴，但他最终在2008年第四季的最后一集《旅程终点》与她们分道扬镳，之后在2008-2010的特别篇中独自旅行。在《时之终结》与Donna Noble的祖父 Wilfred Mott进行他最后的冒险。 2013年11月和2015年作为神秘博士50周年庆祝活动和神秘博士重新开播第十年庆祝活动的一部分，Tennant饰演的博士在由Radio Times杂志举行的一项调查评中被选为“英国人最喜爱的博士”。

2005年4月16日，英国广播公司宣布，David Tennant入选第十任博士的演员。他第一次亮相是在第一季《抉择》最后第九任博士重生之后。 他作为博士的第一个完整情节是2005年圣诞特别篇《圣诞入侵》。 然后，他出现在2006年第二季，第二个圣诞特别篇《逃跑新娘》，2007年第三季，第三个圣诞特别篇《诅咒之旅》，和2008年第四季。 2009年拍摄了了五部特别篇、一系列的动画短片，Tennant都作为第十任博士;他还客串出演在这一年的莎拉简大冒险中的两集。 Tennant同时出现在两部动画连续中：《神秘博士：无极》《梦境》 2013年，Tennant在神秘博士50周年特别篇《博士之日》中再次扮演了第十任博士。 剧中，第十任博士与女伴Rose 成为恋人，并因与Rose分隔在两个平行世界告终。 两次重生加起来寿命仍然不足10年，是所有博士中寿命最短的。 第十任的第一句话：很好—噢。一副新牙。哦在真怪。那么，我在哪儿？噢，这就对了！巴塞罗那！ 第十任的最后一句话：我不想走！