三国 魏 曹植 《苦思行》：“策杖從我遊，教我要忘言。”

唐 杜甫 《戏题寄上汉中王》诗之二：“策杖時能出，王門異昔遊。”

仇兆鳌 注：“ 慈水 姜氏 曰：杖策者，策杖而行……則古人於杖，雖少年皆用之矣。”

唐 白居易 《残春晚起伴客笑谈》诗：“策杖强行過里巷，引盃閑酌伴親賓。”

宋 邵伯温 《闻见前录》卷十一：“公（ 司馬光 ）不喜肩輿，山中亦乘馬，路險，策杖以行。”

《初刻拍案惊奇》卷二八：“﹝ 馮京 ﹞思欲静坐養神，乃策杖徐步入後園中。”

清 顾炎武 《与胡处士庭访北齐碑》诗：“策杖向郊坰，幽人在巖户。”