僖公二十八年（前632），晋文公进攻卫国，卫成公逃楚。由公子叔武摄政、元咺辅佐。后经元咺的要求，卫让成公返国。卫成公返国时，叫公子颛犬与华仲作为前导。叔武听说成公即至，很是高兴，赶忙理好头发，出来迎接，哪知颛犬等恩将仇报，“射而杀之。”

箭的射程远，被刺者不易防备，而刺客却有充分时间撤离，因此，也是常用刺杀武器。