唐宋时将香料做成篆文形状，点其一端，依香上的篆形印记，烧尽计时。据宣州石刻记载：“（宋代）熙宁癸丑岁，时待次梅溪始作百刻香印以准昏晓，又增置午夜香刻。”故又称百刻香。它将一昼夜划分为一百个刻度，用作计时器，还有驱蚊等作用，在民间流传很广。秦观《减字木兰花》：“断尽香炉小篆香。”

宋 李清照 《满庭芳》词之一：“篆香烧尽，日影下帘钩。”

宋 秦观《减字木兰花·天涯旧恨》：“欲见回肠，断尽金炉小篆香。”

明 刘基 《喜迁莺》词：“画角断，篆香清，斜月淡疎棂。”

清 纳兰性德 《酒泉子·谢却荼靡》词：“篆香消，犹未睡，早鸦啼。”