更新时间：2024-07-02 10:15
米-4是米里设计局研发的一种多用途直升机，当时为了弥补在中型多用途直升机的空缺，于20世纪40年代末研制成功，并在当年进行了首飞，大量装备苏联海空军，用途广泛，已经全部退役。
米-4采用1台活塞-7气冷星形14缸发动机，功率1770马力。主螺旋桨直径21米，长为16.8米，高为4.4米。起落架为固定四点式，前起落架横向轮距1.53米，主起落架轮3.82米、前主轮距3.79米。机舱体积达16立方米，一个侧舱门，一个后舱门。一次可运载11名士兵。发动机舱位于机头，通过传动轴驱动机舱顶部的主旋翼和尾部的尾桨。驾驶舱位于机头前上部，两人机组，两人均可独立完成飞行操纵。可装载1.5吨货物，吊运时可运载1.35吨。
1951 年航空节上，绰号“野兔”的轻型多用途直升机米-1 正式亮相。而早在一年前，这款直升机就已经开始批量生产并交付部队使用。这是苏联第一种投入批量生产的直升机，标志着苏联直升机制造业的建立。米里的设计被证明非常成功，米-1 的制造一直持续了 15 年，苏联共生产1000 余架，波兰授权生产约 2000 架。
就在米-1 亮相航空节的同时，斯大林召见了米里设计局的航空设计师，要求他们研制一种 12座运输直升机供部队使用。接到任务后，米里领导设计师们日夜奋战，仅用一年时间就研制出部队急需的米-4 直升机。米-4 的设计领先世界，在载重量和速度方面打破了当时 7 项直升机世界纪录并在国际航展上获得金奖。实际使用也证明了米里在设计上的成功:米-4 连续生产 14 年，共有四十多种改型，销往世界 34 个国家。
1台活塞-7气冷星形14缸，功率1770马力
机长：20.02 米
机高：4.40 米
旋翼直径：21.00 米
尾桨直径：3.6 米
空重：5.121 吨
最大起飞重：7.600 吨
最大载人数：15人
巡航时速：160 公里
最大时速：210 公里
转场航程：520 公里
实用升限：2500 米
有地效悬停升限：2000 米
最大爬升率：4.3 米/秒
依次为米-4直升机尾梁内的传动轴特写，修复中的直升机零件，表面清洁和除锈作业的直升机尾梁，机舱，发动机。
米-4造价低廉，技术性在当时不是十分强，中国在20世界50年代初引进米-4直升机，并开始仿制，于1959年首飞成功，米-4在中国代号为直-5，也已经退役。
直-5是我国生产的第一种直升机，也是新中国直升机科研应用的开端。直-5直升机是哈尔滨飞机制造公司根据苏联的米-4直升机的图纸仿制而成。
美国人罗斯·特里尔所著《毛泽东传》中曾有这样一段文字记载：1974年3月14日，苏联一架米-4武装侦察直升机越入中国新疆境内纵深70余公里，被中国公安机关扣留审查。 查明原因后，1975年12月27日，中国外交部通知苏联大使馆，决定释放机组成员，交还直升机。长期以来，外界对于此事的具体情况，前不久，俄罗斯《军事铁路人》周刊记者瓦连金·扎伊采夫专门对此事件进行了深入调查。
运送病人还是蓄意侦察？
1974年3月28日，苏联外交部致函中国驻莫斯科大使刘新权，再次就米-4直升机越境事件进行沟通。
信函中称，3月14日，苏军一架米-4直升机在接送重病士兵的过程中，在天气恶劣和燃油耗尽的情况下迫降在中国境内。米-4直升机机组人员在迫降前将详细情况向机场做了汇报，因此米-4直升机的行为绝非“有意冒犯”。
同时，苏联外交部还坚决否认了中国的“蓄意侦察说”。苏联方面在解释的同时，急切要求中方返还直升机和机组人员。
从上世纪60年代中后期起，中苏两国边境不断发生摩擦。不过，这次米-4直升机事件在经历19个月的起伏跌宕后，最终得到圆满解决。
当机组人员返回苏联后，他们对国内关于此事的虚假报道惊愕不已，不光谣言泛滥，连苏联国家电视台和一些国际问题专家们也对中国进行了大量不实报道。
最后调查为一场误会，这也是米-4最为广为流传的入侵中国新疆的趣事。