2011年，24岁的上海交通大学研究生刘伟、蔡浩宇、罗宇皓三人拿到上海市科技创业中心大学生创业基金会“雏鹰计划”10万元资助创办米哈游。

2012年2月，蔡浩宇、刘伟、罗宇皓、靳志成共同设立米哈游有限（系米哈游前身）；同年3月，靳志成退出公司；10月，米哈游推出“崩坏”系列首款产品《崩坏学园》上线。

2014年1月，米哈游研发的2D 射击类游戏《崩坏学园2》上线。

2016年10月， 3D 动作类游戏《崩坏3》上线。

2017年初，米哈游向证监会提交A股上市申请。同年，《崩坏学园2》账户数量超过4400万个。

2022年2月14日，米哈游旗下全新品牌HoYoverse正式公布，该品牌旨在通过各种娱乐服务为全球玩家创造和提供沉浸式虚拟世界体验。