他曾先后担任斯交通部副部长和部长。原为基督教民主运动成员，并任该运动主管经济方面的副主席。斯民主联盟成立后，任联盟发言人，1998年7月4日起担任该联盟主席。1998年10月30日就任政府总理。2000年1月成立斯民主基督教同盟并任主席。2002年10月连任政府总理。

2006年6月17日，斯洛伐克举行新一届国民议会选举。方向党获得29.14%的选票，成为议会第一大党，而祖林达领导的斯洛伐克民主基督教同盟位居第二。斯洛伐克法律规定，得票率最高的政党有优先组阁权。7月4日，斯洛伐克总统伊万·加什帕罗维奇正式任命方向党主席罗伯特·菲乔为新政府总理。

祖林达已婚，有两个女儿。他会讲英语和法语。