1996年至1998年任捷克众议院议长。社会民主党在1996年的大选中赢得了全国第二大党的地位，他本人出任众议院主席。

1993年至2001年担任捷克社会民主党领导人。接着因政局动荡，他所领导的社会民主党在1998年大选中取得了全国第一大党的地位，泽曼出任捷克总理至2002年届满。

2013年1月在捷克首次总统直选中当选为总统。

2015年9月，泽曼应邀来华出席了纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵式。

2016年3月29日，泽曼在布拉格会见了中国国家主席习近平。

2017年5月12日，中国国家主席习近平在人民大会堂会见来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛的捷克总统泽曼；16日泽曼总统参观了侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆并敬献花圈，成为参观该馆的首位在职外国总统。

2018年1月27日，米洛什·泽曼在捷克总统选举第二轮投票中，击败对手捷克科学院前院长德拉霍什，赢得连任。

2023年3月8日，泽曼期满卸任捷克总统职务。

2007年3月，泽曼最终离开了捷克社会民主党。2009年10月，他组建公民权利党。在2010年的议会选举中，他的新党仅获4.3%的选民支持，未能进入议会，他辞去党主席职务，但仍被选为名誉主席。他再次退隐乡村。

捷克众、参两院相继通过总统直选的法案之后，泽曼于2012年3月提交了竞选总统的申请书。总统竞选人可由20名众议员或10名参议员或5万名普通公民联署提名。泽曼没有再去寻求政客们的帮助，而直接去呼唤民众的支持。他向选民派发传单讲述他的人生故事，顺利地征集到5万个签名，取得总统候选人资格，参加这次历史性的选举。

在经济低迷、政府不受信任的形势下，泽曼提倡促进生产，反对财政紧缩政策，反对在改革养老金制度时损害低收入人士利益的左翼政治观点得到底层民众的广泛响应。2012年12月14日，泽曼首次超过另一名前总理扬-菲舍尔在民调中领先。2013年1月11日到12日总统直选首轮投票中，泽曼在9名候选人中得票最多。

1月25日和26日，近500万捷克选民踩着脚下咔嚓作响的冰霜，穿过白雪皑皑的街道，再次走进大多设在小学校内的投票站投下选票，直接选出自己信任和喜爱的人担任下一任总统。26日早晨，首都布拉格的气温降到摄氏零下14度，有的地方甚至冷到零下30度。

统计显示，捷克人相当看重来之不易的直接选举总统的权利，这不仅在他们所有的人生中是第一次，他们的前辈也从来没有过。首轮选举中，840万年满18岁的公民中61%都去投了票，而第二轮选举也有495万选民参加，占选民总数59%。据报道，这一参选率不仅在捷克而且在欧盟国家都是不同寻常的。捷克参议员部分改选仅有34.9%的选民去投票。

新华网布拉格2013年1月26日电：捷克总统选举结果2012年1月26日宣布，捷克前总理泽曼赢得54.8%的选票，成为捷克历史上首位由全体公民直接投票选出的总统。现任外交部长施瓦岑贝格获得45.19%的选票。本轮总统选举投票率为59.11%。

泽曼在胜出后发表讲话说，作为全民直选总统，他希望代表全体选民的意愿。他还同时强调，他更想代表社会“底层的一千万人口”。他说：“我不想成为吸食国家血液的犯罪团伙的总统。”泽曼还说，除了秘书和司机外，他不会往总统府塞进任何自己的人，他周围的人都应该是各自领域里的专业人士。他准备出访的第一个国家，按照传统惯例仍然选择斯洛伐克。

捷克总统直选于2012年1月11日进行投票，由于没有候选人获得过半数选票，所以获得选票居前两位的泽曼和施瓦岑贝格进入了2周后举行的第二轮投票。

2017年3月日在于总统府举办的记者会上正式宣布将竞选下届总统职务，但表示不指望获得任何政治势力支持，而将寻求5万个支持者签名，以获得竞选资格。

捷克宪法规定，总统候选人资格可由20名众议员或10名参议员提名获得，如未得到议会支持，则需征集到5万名支持者签名获得竞选资格。宪法规定，总统任期为5年，可连任一届。泽曼是首位民众直选总统，已任职四年。

2018年1月27日，米洛什·泽曼在捷克总统选举第二轮投票中，击败对手捷克科学院前院长德拉霍什，赢得连任。

首轮投票中，泽曼比另一名胜出的总统候选人、现任政府副总理和外交部长卡雷尔-施瓦岑贝格得票率仅高0.8%，但是第二轮投票把这个差距拉大到将近10%。分析人士认为，从首轮投票揭晓到第二轮投票开始的决定性的两周中，有几个因素导致泽曼得票。

首先，在首轮中淘汰出局的多位总统侯选人如前总理扬-菲舍尔、纹身教授弗拉基米尔-弗朗茨都先后公开表态对他表示直接或间接的支持，他们的拥戴者可能会把选票投给泽曼。而左翼社会民主党的候选人伊日·丁斯特比希尔的追随者也可能由于泽曼与他观点相近转而支持泽曼。

不仅如此，泽曼的政治老对头、现任总统瓦茨拉夫-克劳斯也改而支持他。也许克劳斯是因为更讨厌大多数时间在奥地利生活、还同时拥有瑞士国籍的施瓦岑贝格，“两恶相权取其轻”吧。这位将在3月7日离任、已连任两届总统的经济学家曾把让民众直接选择他的继任者称为“灾难性的错误”。

此外，舆论认为，泽曼在与施瓦岑贝格的电视辩论中涉及二战之后驱逐苏台德地区德国人问题时表现出的维护捷克人利益的坚定立场也让他得了分。施瓦岑贝格认为，从今天的角度来看，那场大驱逐粗暴地侵犯人权，签署驱逐令“贝奈斯法令”的时任捷克斯洛伐克总统爱德华-贝奈斯是“战犯”，应当被押上海牙国际法院受审。

而泽曼则回应说，“贝奈斯法令”是捷克法律系统中不可分割、不容改变的一部分。贝奈斯是捷克英雄。

“施瓦岑贝格的话让捷克人感到恐惧，他们可能要归还那些德国人的财产。”一名分析人士指出。

1938年，英法等国背着当时的捷克斯洛伐克政府签署“慕尼黑条约”，迫使捷克斯洛伐克把苏台德地区领土割让给德国。二战结束时，捷克斯洛伐克收回苏台德地区，没收250万名德国人的财产，将他们驱逐出境。据记载，大驱逐造成2.4万人死亡，6万人失踪。

泽曼能说流利的英语和俄语。他有一儿一女，分别来自两次婚姻。他的儿子是医生。女儿卡德伊娜才18岁，还在读高中，在大选中自愿充当他的助手，在公开场合中总是相伴在父亲身旁。他的现任妻子伊瓦娜47岁，曾经是他的秘书。

2021年9月14日，捷克总统泽曼住院接受治疗。当地时间2021年9月16日，捷克总统新闻发言人伊日·奥夫恰切克表示，总统泽曼在布拉格中央军事医院的体检结果显示，总统只是脱水和轻微疲劳，未发现任何危及生命的疾病或任何其他问题，泽曼将在未来几天内出院。奥夫恰切克称，医院在对泽曼进行了全面的体检（包括血液采样、CT和超声检查）后得出了上述结论。此外，长期以来困扰泽曼的糖尿病未现恶化迹象，血糖浓度未超限值；泽曼下肢神经病变的问题依然存在。

当地时间2021年10月10日中午，捷克总统泽曼被一辆急救车载离居住地拉尼庄园。泽曼曾在9月入院8天，总统府称当时的住院原因为脱水和轻微疲劳。10月11日，捷克布拉格中央军事医院发言人伊特卡·津克表示，总统泽曼的身体状况已经稳定下来，但并未提供更多细节。10月18日，捷克参议院议长维斯特奇尔（Miloš Vystrčil）在新闻发布会上援引捷克总统泽曼的主治医师、布拉格中央军事医院院长扎沃拉尔（Miroslav Zavoral）的报告称，泽曼的病情使得其无法履行总统职责。10月22日晚，捷克布拉格中央军事医院在其官网发表声明称，总统泽曼的健康状况“略有改善”。11月4日，泽曼因身体状况好转于被转移至普通病房。11月15日，泽曼因工作需要接待访客被转至长期护理病房。11月25日上午，捷克布拉格中央军事医院称，总统泽曼的健康状况大幅改善，已于当日上午出院，共住院47天。11月25日上午，泽曼出院接受居家疗养，当天下午接受新冠检测结果呈阳性。傍晚，一辆救护车将他送回布拉格中央军事医院。据捷克媒体报道，泽曼已接种3剂新冠疫苗，泽曼感染后并无症状。当地时间11月26日，捷克总统府发言人奥夫恰切克在一份新闻稿中称，总统泽曼27日出院，返回位于布拉格市郊的官邸。11月27日，捷克总统泽曼从布拉格中央军事医院出院，返回位于布拉格市郊的官邸拉尼庄园。其出院后的护理服务将由一家私人医疗公司提供。

当地时间2022年8月18日，布拉格中央军事医院发言人表示，捷克总统泽曼当天被送往布拉格中央军事医院，按计划进行短期的住院。

泽曼的当选对中国来说应该是一件好事，因为与他的竞争对手相比，泽曼对中国的态度明显友好得多。

卡雷尔-施瓦岑贝格支持达赖喇嘛，而泽曼几天前在与施瓦岑贝格的电视辩论中表示，如果他胜选，作为国家元首，他不会同达赖喇嘛见面。

泽曼担任总理期间曾于1999年12月16日到18日访问中国，会见了当时的中国国家主席江泽民、全国人大常委会委员长李鹏和国务院总理朱镕基。

“推进对华关系是捷克历届政府的政治责任，捷克尊重并坚持一个中国的政策，不干预中国内政，也不做有损中国利益的事。”当时《人民日报》如此报道泽曼在与朱镕基会面时的谈话内容。

2015年9月，泽曼应邀来华出席了纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵活动。

泽曼在多个场合表示，捷中关系近年来发展迅速，两国关系正处于历史最好时期。

北京时间2016年3月29日，刚刚抵达捷克进行国事访问的习近平主席应邀前来做客，泽曼总统私人官邸迎来首位外国领导人。庄园草坪上，两国元首走到一棵银杏树苗前，共同培土、浇水。习近平说，中捷两国共同浇灌友谊之树。

2017年5月12日，中国国家主席习近平在人民大会堂会见来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛的捷克总统泽曼；16日泽曼总统参观了侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆并敬献花圈，成为参观该馆的首位在职外国总统。

2018年11月5日至10日，应中国国家主席习近平邀请，米洛什·泽曼出席首届中国国际进口博览会。

当地时间2022年1月15日，捷克总统泽曼对即将前往北京参加冬奥会的运动员们表示，反对将奥运会政治化，“我坚决反对奥林匹克理念被政治所利用”。

2023年1月9日下午，中国国家主席习近平同捷克总统泽曼举行视频会晤。泽曼表示，捷方愿为推动欧中关系健康发展发挥积极作用。

2020年4月19日傍晚，捷克总统泽曼在接受当地媒体采访时，对新冠病毒起源的“阴谋论”以及向中国索赔的说法进行了驳斥。泽曼表示，如果因为新冠病毒疫情最早在中国暴发就向中国索赔，那么疯牛病从英国传播出去，我们应该向英国索赔；埃博拉病毒起源于非洲，我们应该向非洲国家索赔。疫情来来去去，阴谋论的说法是非常可笑而悲哀的。

2021年5月18日，捷克总统泽曼就捷克参与1999年北约轰炸南联盟向到访的塞尔维亚总统武契奇道歉并请求塞尔维亚人民的原谅。1999年，刚加入北约不久的捷克对北约轰炸南联盟投下赞成票，泽曼当时担任捷克政府总理。18日当天，泽曼表示，当时曾想反对该决议，但在北约内孤掌难鸣，“但这不能成为借口，（当时的捷克）缺乏勇气”。泽曼称此事多年来一直困扰着他，拷问着他的心灵，因此，借此机会他表达了对当时决定的悔恨之意，并请求塞尔维亚人民的原谅。

当地时间2023年1月29日下午，捷克总统泽曼抵达贝尔格莱德，对塞尔维亚进行为期两天的正式访问，塞尔维亚总统亚历山大·武契奇在机场迎接，武契奇表示，泽曼是当今最伟大的政治家之一，也是塞尔维亚真诚的朋友。